検索結果

  詳細検索を表示する
  • 1-20 / 全28件中
  • 表示数
  • 新着順
  • 研究者名順
  • 所属順
2020-0131-08
ナノ・材料
掲載日:2020/02/06

太陽光下・水からの極めて簡便な過酸化水素の製造法

西出 宏之 特任研究教授 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
共同研究者:岡 弘樹
◆ ポリチオフェン類のフィルムが太陽光を吸収しかつ酸素の還元触媒として作動することを見出 した。 汎用廉価な水の酸化触媒と貼り合わせ、弱アルカリ水に浸漬、太陽光照射すると画期的に高い速度で (>140 mg (H2O2) g-1 h-1) 過酸化水素を製造できる。
もっと読む
2254
フロンティア
掲載日:2019/10/23

太陽光下・水からの極めて簡便な過酸化水素の製造法

西出 宏之 特任研究教授 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
◆ 過酸化水素 (H2O2) は製紙・パルプ、排水処理、酸化剤などで汎用され、またグリーンで安全な次世代のエネルギー源として期待されている。現在、高圧水素と貴金属の触媒、有機溶媒などを使用して、大規模工業製造されている。◆ ポリチオフェン類のフィルムが太陽光を吸収しかつ酸素の還元触媒として...
もっと読む
2167
ものづくり技術
掲載日:2019/10/16

多官能化合物及びその製造方法、アミック酸化合物及びその製造方法、並びにイミド化合物の製造方法

須賀 健雄 講師 (理工学術院 先進理工学部)
もっと読む
2198
エネルギー
掲載日:2019/10/16

重合体、硬化性組成物、硬化膜及び重合体の製造方法

西出 宏之 特任研究教授 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
もっと読む
2247
社会基盤
掲載日:2019/10/16

自己伸展型長尺構造物

石井 裕之 准教授 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
もっと読む
2220
社会基盤
掲載日:2019/07/30

状況認識推定・支援システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
もっと読む
2130
ライフサイエンス
掲載日:2019/07/30
特開2019-94494

重合体、樹脂組成物、防汚塗料組成物、重合体の製造方法、塗膜の表面にカルバメートを安定化する構造を生成する方法、塗膜の表面にカルバメートを安定化する構造を再生する方法

須賀 健雄 講師 (理工学術院 先進理工学部)
 発明は、重合体、樹脂組成物、防汚塗料組成物、重合体の製造方法、塗膜の表面にカルバメートを安定化する構造を生成する方法、塗膜の表面にカルバメートを安定化する構造を再生する方法に関する。
もっと読む
2182
社会基盤
掲載日:2019/07/05

低摺動型コンプライアントアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
もっと読む
2134
社会基盤
掲載日:2019/01/09

移動物体の速度検出システム、速度検出装置及びそのプログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
もっと読む
2018-1123-03
ライフサイエンス
掲載日:2018/11/23

脳動脈瘤の再現モデル装置

八木 高伸 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
共同研究者:坂口 勝久 准教授
◆ 脳動脈瘤の病態を体外で再現するex vivo技術の確立  ◆ 血流負荷を作用させることにより正常から病態への過程を再現◆ 血流異常による血管の退行変性を経時的に再現・分析
もっと読む
2104
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
もっと読む
2103
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
もっと読む
2090
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
もっと読む
1985
社会基盤
掲載日:2018/01/23
特開2019-101765

ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
 遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには,作業環境中の任意の位置,角度からの映像を提示することが効果的であることから,マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する.1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
もっと読む
1986
社会基盤
掲載日:2018/01/15
特開2019-84641

「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
 移動体と移動障害物との協調移動のために,「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し,双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する.ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」,人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
もっと読む
1616
社会基盤
掲載日:2017/02/20
特開2016-142320

MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには、予期しない外力の付与に対して迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。 本シーズは、応答時間の短縮化を図るとともに、比較的簡易な構成で柔軟性を発揮させることができるバックドライバブルアク...
もっと読む
1872
社会基盤
掲載日:2016/12/06
特開2018-71776

MR流体を用いた逆可動性を有するロータリアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには,予期しない外力の付与に対しても迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。本シーズは,応答時間の短縮化を図るとともに,比較的簡易な構成で本質的な柔軟性を発揮させることができる逆可能型のロー...
もっと読む
2016-0614-01
ものづくり技術
掲載日:2016/07/14

医療手技訓練用ヒューマノイド

石井 裕之 准教授 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
共同研究者:高西 淳夫 教授
医師など医療従事者の訓練に用いる患者シミュレータに関する技術.アクチュエータによって1台のシミュレータでさまざまな患者を再現することや,センサによって手技を計測し評価することが可能.
もっと読む
2016-0614-02
ライフサイエンス
掲載日:2016/07/14

顎顔面マッサージロボット

石井 裕之 准教授 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
共同研究者:高西 淳夫 教授 、勝又 明敏 教授
顎関節症等の疾患に有効な顎顔面マッサージを行うロボットの設計ならびに制御に関する技術.この技術を用いることで,熟練した施術者が行うような力強さとしなやかさを兼ね備えたマッサージが可能.
もっと読む
1804
社会基盤
掲載日:2016/04/11

歯磨きロボット

高西 淳夫 教授 (理工学術院)
もっと読む
CSVダウンロード