共同発明者

張 裴之 , 服部 悠太郎

他のシーズ

• MR流体を用いた逆可動性を有するロータリアクチュエータ
• MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ
• 「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略
• ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム
• MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ
• ドライバーの状況認識推定・安全運転システム
• 複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動技術
• 歩行者の移動予測技術およびそれに基づく移動ロボットの経路計画アルゴリズム
• 自律移動サービスロボットのための先導・追従行動計画システム
• 目的地周辺の人の位置やロボットのタスク内容等に合わせて適切なゴール位置を動的探索するシステム
• 待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの統合的軌道計画
• 協働作業ロボットの適応的行動決定システム