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2485
社会基盤
掲載日:2021/09/06

接触力と連続的な剪断力を提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイス

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2457
社会基盤
掲載日:2021/05/14

病変状態を模擬した心臓弁等の臓器モデルの作製

岩崎 清隆 教授 (理工学術院 大学院先進理工学研究科 共同先端生命医科学専攻)
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2367
社会基盤
掲載日:2020/11/18

動力伝達機構

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2387
社会基盤
掲載日:2020/11/09

自律移動ロボットのサービスタスク運用のための先導・追従行動計画を可能にする制御システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2392
社会基盤
掲載日:2020/11/09

クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
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2363
社会基盤
掲載日:2020/08/21

人の予測位置確率分布に基づく干渉度合いに応じた自律移動ロボットの軌道計画アルゴリズム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2133
社会基盤 フロンティア
掲載日:2020/07/08
特開2020-95421

運転者負荷に応じて情報提示の感覚およびタイミングを調整する支援技術

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
支援情報は,適切でない感覚(視覚,聴覚,触覚)とタイミングで提供されると授受者に看過されてしまう可能性が高まるが,従来の情報支援技術の多くは,この感覚とタイミングが固定であった.本発明では,適切な情報提供を行うため,運転者が感じる負荷に応じて感覚・タイミングを調整する情報提示...
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2321
社会基盤
掲載日:2020/06/17

遠隔操作型ロボットシステム

大谷 拓也 次席研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2356
社会基盤
掲載日:2020/06/17

複数人移動予測に基づく混雑環境下で接近・接触しながら移動可能なロボットの経路生成アルゴリスム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2252
社会基盤
掲載日:2019/12/11

心臓弁尖作製用機器で作成した弁、縫合ガイド、および、弁尖作製用機器

岩崎 清隆 教授 (理工学術院 大学院先進理工学研究科 共同先端生命医科学専攻)
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2247
社会基盤
掲載日:2019/10/16

自己伸展型長尺構造物

石井 裕之 准教授 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2246
社会基盤
掲載日:2019/10/16

妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能な腹部非下降走査デバイス

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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2220
社会基盤
掲載日:2019/07/30
特開2020-197952

ドライバーの状況認識推定・安全運転システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
本発明は、状況認識推定システム及び運転支援システムに係り、更に詳しくは、所定の対象者の周囲を相対移動する認識対象物について、その対象者が適切に認識しているか否かを推定する状況認識推定システム、及び当該状況認識推定システムを利用して、対象者による自動車等の移動体の運転支援を行う...
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2182
社会基盤
掲載日:2019/07/05
特開2020-143686

MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
 人の代替労働力・サポート手段として活躍が期待されるロボットのアクチュエータには、高出力性や高応答性、機構的高柔軟性、堅牢性、良制御性、高エネルギー効率といった諸特性を兼ね備えることが求められている。本シーズは、特に,高出力性と逆可動性という特長を有する磁気粘性流体(MR流体)...
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2089
社会基盤
掲載日:2019/03/13
特開2020-109370

周波数変換を用いた視野外障害物検知システム

川西 哲也 教授 (理工学術院 基幹理工学部)
障害物や歩行者を検知するシステム。自動車等から電波信号を送信し、これに応じて歩行者等の保持する送受信機が送信周波数の整数倍(2倍)の信号を返信し、自動車側がこれを受信する。整数倍することで送信波と受信波の干渉を防ぐことができ、見通しが悪い場所でも歩行者を検知・測距可能となる。
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2121
社会基盤
掲載日:2018/11/13
特開2020-66084

微小突起構造を備えたグリッパ

長濱 峻介 客員次席研究員 (理工学術院)
◆ヤモリの表面を模した微小突起構造をロボットハンドの指先に適用◆突起の先端に生じるファンデルワールス力を利用した,摩擦力に依存しない把持◆小さい接触力で物体を把持することが可能となり,脆い物体,傷がつきやすい物体,滑りやすい物体などを安全にハンドリング◆物体の把持だけでなく解放も実現
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2067
社会基盤
掲載日:2018/06/13
特開2019-202097

心電モニタリングシステム

梅津 信二郎 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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1985
社会基盤
掲載日:2018/01/23
特開2019-101765

ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
 遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには,作業環境中の任意の位置,角度からの映像を提示することが効果的であることから,マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する.1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
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1991
社会基盤
掲載日:2018/01/15
特開2019-84088

超音波プローブ移動装置

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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