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社会基盤
フロンティア
掲載日：2020/07/08
特開2020-95421
特開2020-95421 運転者負荷に応じて情報提示の感覚およびタイミングを調整する支援技術
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
支援情報は，適切でない感覚（視覚，聴覚，触覚）とタイミングで提供されると授受者に看過されてしまう可能性が高まるが，従来の情報支援技術の多くは，この感覚とタイミングが固定であった．本発明では，適切な情報提供を行うため，運転者が感じる負荷に応じて感覚・タイミングを調整する情報提示...
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社会基盤
掲載日：2020/06/17
複数人移動予測に基づく混雑環境下で接近・接触しながら移動可能なロボットの経路生成アルゴリスム
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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社会基盤
掲載日：2019/07/05
アクセスポートを有し、分枝血管への血流を確保する開窓からの漏れを防止するステントグラフト
岩崎 清隆 教授 (理工学術院 大学院先進理工学研究科 共同先端生命医科学専攻)
1985
社会基盤
掲載日：2018/01/23
特開2019-101765
特開2019-101765 ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには，作業環境中の任意の位置，角度からの映像を提示することが効果的であることから，マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する．1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
