2484
社会基盤
掲載日：2021/10/12
目的地周辺の人の位置やロボットのタスク内容等に合わせて適切なゴール位置を動的探索するシステム
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
2133
社会基盤
フロンティア
掲載日：2020/07/08
特開2020-95421
特開2020-95421 運転者負荷に応じて情報提示の感覚およびタイミングを調整する支援技術
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
支援情報は，適切でない感覚（視覚，聴覚，触覚）とタイミングで提供されると授受者に看過されてしまう可能性が高まるが，従来の情報支援技術の多くは，この感覚とタイミングが固定であった．本発明では，適切な情報提供を行うため，運転者が感じる負荷に応じて感覚・タイミングを調整する情報提示...
2356
社会基盤
掲載日：2020/06/17
複数人移動予測に基づく混雑環境下で接近・接触しながら移動可能なロボットの経路生成アルゴリスム
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
2220
社会基盤
掲載日：2019/07/30
特開2020-197952
特開2020-197952 ドライバーの状況認識推定・安全運転システム
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
本発明は、状況認識推定システム及び運転支援システムに係り、更に詳しくは、所定の対象者の周囲を相対移動する認識対象物について、その対象者が適切に認識しているか否かを推定する状況認識推定システム、及び当該状況認識推定システムを利用して、対象者による自動車等の移動体の運転支援を行う...
2182
社会基盤
掲載日：2019/07/05
特開2020-143686
特開2020-143686 MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
人の代替労働力・サポート手段として活躍が期待されるロボットのアクチュエータには、高出力性や高応答性、機構的高柔軟性、堅牢性、良制御性、高エネルギー効率といった諸特性を兼ね備えることが求められている。本シーズは、特に，高出力性と逆可動性という特長を有する磁気粘性流体（MR流体）...
2089
社会基盤
掲載日：2019/03/13
特開2020-109370
特開2020-109370 周波数変換を用いた視野外障害物検知システム
川西 哲也 教授 (理工学術院 基幹理工学部)
障害物や歩行者を検知するシステム。自動車等から電波信号を送信し、これに応じて歩行者等の保持する送受信機が送信周波数の整数倍(２倍)の信号を返信し、自動車側がこれを受信する。整数倍することで送信波と受信波の干渉を防ぐことができ、見通しが悪い場所でも歩行者を検知・測距可能となる。
