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社会基盤
掲載日：2017/02/20
特開2016-142320
特開2016-142320 MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには、予期しない外力の付与に対して迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。 本シーズは、応答時間の短縮化を図るとともに、比較的簡易な構成で柔軟性を発揮させることができるバックドライバブルアク...
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社会基盤
掲載日：2016/12/06
特開2018-71776
特開2018-71776 MR流体を用いた逆可動性を有するロータリアクチュエータ
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには，予期しない外力の付与に対しても迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。本シーズは，応答時間の短縮化を図るとともに，比較的簡易な構成で本質的な柔軟性を発揮させることができる逆可能型のロー...
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社会基盤
掲載日：2016/06/08
2017-201936
2017-201936 山林内における路網自動生成及び施業計画作成に関するシステム
白井 裕子 客員教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科) (当時)
等高線地図から、3D地図を作成し、そこに山林内情報を埋め込む。自然条件や作設（林業用の道の建設）条件、施業方法（林業の仕方）等から、作成した3Dに、路網を自動生成する。また生成した路網と山林内情報を可視化する。また、路網の自動生成ととももに、コストを含む施業計画の提案がなされる。
