2213
社会基盤
掲載日：2019/07/05
アクセスポートを有し、分枝血管への血流を確保する開窓からの漏れを防止するステントグラフト
岩崎 清隆 教授 (理工学術院 大学院先進理工学研究科 共同先端生命医科学専攻)
1985
社会基盤
掲載日：2018/01/23
特開2019-101765
特開2019-101765 ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには，作業環境中の任意の位置，角度からの映像を提示することが効果的であることから，マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する．1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
1986
社会基盤
掲載日：2018/01/15
特開2019-84641
特開2019-84641 「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
移動体と移動障害物との協調移動のために，「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し，双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する．ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」，人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
