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2252
社会基盤
掲載日:2019/12/11

心臓弁尖作製用機器で作成した弁、縫合ガイド、および、弁尖作製用機器

岩崎 清隆 教授 (理工学術院 大学院先進理工学研究科 共同先端生命医科学専攻)
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2247
社会基盤
掲載日:2019/10/16

自己伸展型長尺構造物

石井 裕之 准教授 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2246
社会基盤
掲載日:2019/10/16

妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能な腹部非下降走査デバイス

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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2220
社会基盤
掲載日:2019/07/30

状況認識推定・支援システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2221
社会基盤
掲載日:2019/07/05

石灰化病変モデル

岩崎 清隆 教授 (理工学術院 大学院先進理工学研究科 共同先端生命医科学専攻)
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2213
社会基盤
掲載日:2019/07/05

アクセスポートを有し、分枝血管への血流を確保する開窓からの漏れを防止するステントグラフト

岩崎 清隆 教授 (理工学術院 大学院先進理工学研究科 共同先端生命医科学専攻)
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2182
社会基盤
掲載日:2019/07/05

低摺動型コンプライアントアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2200
社会基盤
掲載日:2019/05/07

視覚認知機能評価システム

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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2089
社会基盤
掲載日:2019/03/13

周波数変換を用いた視野外障害物検知システム

川西 哲也 教授 (理工学術院 基幹理工学部)
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2134
社会基盤
掲載日:2019/01/09

移動物体の速度検出システム、速度検出装置及びそのプログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2121
社会基盤
掲載日:2018/11/13

グリッパ

長濱 峻介 次席研究員 (理工学術院)
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2104
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2103
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2090
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2067
社会基盤
掲載日:2018/06/13
特開2019-202097

心電モニタリングシステム

梅津 信二郎 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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2025
社会基盤
掲載日:2018/06/13

光学式触覚センサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1985
社会基盤
掲載日:2018/01/23
特開2019-101765

ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
 遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには,作業環境中の任意の位置,角度からの映像を提示することが効果的であることから,マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する.1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
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1992
社会基盤
掲載日:2018/01/15
特開2019-83996

動体反応確認システム

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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1991
社会基盤
掲載日:2018/01/15
特開2019-84088

超音波プローブ移動装置

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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1986
社会基盤
掲載日:2018/01/15
特開2019-84641

「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
 移動体と移動障害物との協調移動のために,「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し,双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する.ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」,人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
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