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社会基盤
掲載日：2017/02/20
特開2016-142320
特開2016-142320 MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ
亀崎 允啓 次席研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには、予期しない外力の付与に対して迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。 本シーズは、応答時間の短縮化を図るとともに、比較的簡易な構成で柔軟性を発揮させることができるバックドライバブルアク...
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社会基盤
掲載日：2016/06/17
特開2016-86996
特開2016-86996 筋隆起位置変化に基づくロボット制御
藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科) (当時)
生体信号を用いたロボット制御において広く使用されている表面筋電位は筋活動量に伴い振幅が変化し、さらに電気的なノイズを多く含む個人差の大きい信号であるため、操作者の意図する動作量を筋電位に反映することは困難である。本発明では、筋活動に基づく生体信号として、表面筋電位の代わりとな...
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社会基盤
掲載日：2016/06/17
特開2016-73525
特開2016-73525 歩行重心軌跡のリアルタイム提示による歩行訓練装置
藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科) (当時)
足圧中心軌跡を訓練者にリアルタイムに視覚的にフィードバックし、動的バランス能力の向上を促す訓練装置である。また、足圧中心軌跡のフィードバックと並行して、訓練者が目標とする足圧中心軌跡に合わせやすいように、併用されるトレッドミルの速度や抵抗力をシステムが制御する。更に、訓練者毎...
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社会基盤
掲載日：2016/03/18
特開2016-16499
特開2016-16499 金属き裂の自己治癒方法
細井 厚志 准教授 (理工学術院 基幹理工学部)
本技術は、金属を真空中で加熱すると、ある一定の温度で酸化被膜が消失することに着目し、き裂表面の酸化被膜が消失した状態で、急冷することにより材料内部に生じる熱圧縮応力を付与させて、き裂を閉口させる。
1556
社会基盤
掲載日：2016/01/06
特開2015-221185
特開2015-221185 半側空間無視の注意再獲得支援システム
岩田 浩康 教授 (理工学術院)
半側空間無視患者に対するリハビリテーションを支援するためのシステムであり、訓練用画像内の一部領域のみを視認可能にするスリット領域を移動、拡大させるように訓練者に提示することで、訓練者の訓練用画像に対する注意部分を移動させる。これにより、訓練者は、「固定」、「解放」、「移動」の...
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社会基盤
掲載日：2016/01/06
特開2015-221122
特開2015-221122 静的ストレッチングの評価システム
藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科) (当時)
筋を伸張しながら所定の身体部分を一定姿勢で維持する場合に、当該身体部分の筋部位について、応力緩和の影響を除外し、筋粘弾性の継時的変化のみから、筋部位の継時的な状態変化を検出するシステムである。
2015-1215-07
社会基盤
掲載日：2015/12/15
「音楽」による人間とロボットの交流
高西 淳夫 教授 (理工学術院)
共同研究者：コセンティノ サラ
◆楽器演奏ロボットには共演者との意思疎通能力が必要(Fig.2)◆言語以外の方法での意思疎通が必要◆マルチセンサ：多種の情報をリアルタイムに同時取得(Fig.3)
2015-1215-06
社会基盤
掲載日：2015/12/15
「笑い」による人間とロボットの交流
高西 淳夫 教授 (理工学術院)
共同研究者：コセンティノ サラ
◆笑いのリアルタイム計測システム(Fig.2)◆ウェアラブル：非侵襲かつポータブル◆マルチセンサ：運動および生理的変化を計測
2015-1215-05
社会基盤
掲載日：2015/12/15
高齢者のバランス能力評価のための装着型センサ
高西 淳夫 教授 (理工学術院)
共同研究者：セッサ サルバトーレ 講師
◆慣性測定ユニット(IMU)により動きを計測(Fig. 1)◆成人を対象とした片足立ち試験(Fig. 2)◆片足立ち試験の自動分析(Fig. 3)◆歩行異常の自動認識(Fig. 4)
2015-1215-04
社会基盤
掲載日：2015/12/15
潜在意識に働きかける内視鏡訓練システムの開発
高西 淳夫 教授 (理工学術院)
共同研究者：セッサ サルバトーレ 講師
◆実験環境と設備（fig.1）◆異なるフィードバック（fig.2）◆最初の訓練試行と最後の訓練試行の姿勢の差（fig.3）◆訓練中の作業負荷（fig.4）
