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2645
社会基盤
掲載日:2023/07/06

協働作業ロボットの適応的行動決定システム

亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2641
社会基盤
掲載日:2023/05/10

歩行補助装置

田中 英一郎 教授 (理工学術院 大学院情報生産システム研究科)
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2591
社会基盤
掲載日:2022/10/07
特開2024-029789

待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの統合的軌道計画

亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2515
社会基盤
掲載日:2022/05/02
特許第7461664号

照射線量推定装置および照射線量推定方法

片岡 淳 教授 (理工学術院 先進理工学部 応用物理学科)
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2462
社会基盤
掲載日:2022/01/17
特開2023-77151

運動促進用超小型軽量ハプティック式歩行補助シューズ

田中 英一郎 教授 (理工学術院 大学院情報生産システム研究科)
世界最小最軽量の歩行補助機。モータ等のアクチュエータを使用せず、振動スピーカを足裏(母指球下)と足の甲(中足骨上)に備え、 非対称波形の振動を適切なタイミングでそれぞれ出力する。すると力の補助はしないが靴が足の底背屈動作を促し、使用者自身の力で地面を蹴り、つま先を上げるので歩行...
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2505
社会基盤
掲載日:2021/12/08
特開2023- 70601

僧帽弁を基点とした傍胸骨左縁左室長軸像探索手法

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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2504
社会基盤
掲載日:2021/12/08

心エコー検査ロボット

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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2484
社会基盤
掲載日:2021/10/12
特開2023- 32381

目的地周辺の人の位置やロボットのタスク内容等に合わせて適切なゴール位置を動的探索するシステム

亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2485
社会基盤
掲載日:2021/09/06
特開2023- 28681

接触力と連続的な剪断力を提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイス

亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2457
社会基盤
掲載日:2021/05/14

病変状態を模擬した心臓弁等の臓器モデルの作製

岩崎 清隆 教授 (理工学術院 大学院先進理工学研究科 共同先端生命医科学専攻)
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2387
社会基盤
掲載日:2020/11/09
特許第7478393号

自律移動サービスロボットのための先導・追従行動計画システム

亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
本発明は、所定の目的地まで歩行者等の移動対象を先導し、また、荷物運搬や警護等のために移動対象に追従するタスクを行うための自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び制御プログラムに関するものであり、混雑した空間内において想定される様々な不測の事態に対応しながら、サービスタスクを...
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2392
社会基盤
掲載日:2020/11/09

クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム

シュミッツ アレクサンダー 客員上級研究員 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
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2363
社会基盤
掲載日:2020/08/21
特開2022-13038

歩行者の移動予測技術およびそれに基づく移動ロボットの経路計画アルゴリズム

亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
本発明は、人の速度ベクトルの測定誤差と将来的な速度ベクトルが現在の値を保持するかを示す保持可能性を考慮することで,軌道計画のロバスト化を目指した経路計画アルゴリズムを提案するものである。人の速度ベクトルの測定誤差と保持可能性を考慮した働きかけのタイミングの決定および人とロボッ...
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2321
社会基盤 情報通信
掲載日:2020/06/17
特許第7444389号

ロボットになりきるための遠隔操縦システム

大谷 拓也 次席研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所) (当時)
本シーズは、人間の高い運動安定能力を生かしたロボット操縦を可能とするため、ロボットやバーチャルキャラクターといった操縦対象の行動時の安定維持に必要な情報として視覚や足裏力覚情報などを操縦者が理解しやすいよう変換して提示し、さらに操縦者と操縦対象の身体の大きさや重さ・運動能力と...
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2356
社会基盤
掲載日:2020/06/17
特許第7490193号

複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動技術

亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
混雑環境下で自律移動するロボットの経路生成に適した周囲の人間等を含む移動予測モデルを構築し、ロボットの移動効率と周囲の人間等に与える負担を考慮しながら、最適な移動経路を生成することができるロボット、移動経路生成装置及びそのプログラム、並びに、移動予測装置を提供する。
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2252
社会基盤
掲載日:2019/12/11

心臓弁尖作製用機器で作成した弁、縫合ガイド、および、弁尖作製用機器

岩崎 清隆 教授 (理工学術院 大学院先進理工学研究科 共同先端生命医科学専攻)
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2247
社会基盤
掲載日:2019/10/16
特許第7319629号

自己伸展型長尺構造物

石井 裕之 教授 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2246
社会基盤
掲載日:2019/10/16
特許第7270928号

妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能な腹部非下降走査デバイス

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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2220
社会基盤
掲載日:2019/07/30
特許第7432198号

ドライバーの状況認識推定・安全運転システム

亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
本発明は、状況認識推定システム及び運転支援システムに係り、更に詳しくは、所定の対象者の周囲を相対移動する認識対象物について、その対象者が適切に認識しているか否かを推定する状況認識推定システム、及び当該状況認識推定システムを利用して、対象者による自動車等の移動体の運転支援を行う...
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2182
社会基盤
掲載日:2019/07/05
特許第7203379号

MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ

亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
 人の代替労働力・サポート手段として活躍が期待されるロボットのアクチュエータには、高出力性や高応答性、機構的高柔軟性、堅牢性、良制御性、高エネルギー効率といった諸特性を兼ね備えることが求められている。本シーズは、特に,高出力性と逆可動性という特長を有する磁気粘性流体(MR流体)...
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