2133
社会基盤
フロンティア
掲載日：2020/07/08
特開2020-95421
特開2020-95421 運転者負荷に応じて情報提示の感覚およびタイミングを調整する支援技術
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
支援情報は，適切でない感覚（視覚，聴覚，触覚）とタイミングで提供されると授受者に看過されてしまう可能性が高まるが，従来の情報支援技術の多くは，この感覚とタイミングが固定であった．本発明では，適切な情報提供を行うため，運転者が感じる負荷に応じて感覚・タイミングを調整する情報提示...
2356
社会基盤
掲載日：2020/06/17
複数人移動予測に基づく混雑環境下で接近・接触しながら移動可能なロボットの経路生成アルゴリスム
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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社会基盤
掲載日：2019/07/05
特開2020-143686
特開2020-143686 MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
人の代替労働力・サポート手段として活躍が期待されるロボットのアクチュエータには、高出力性や高応答性、機構的高柔軟性、堅牢性、良制御性、高エネルギー効率といった諸特性を兼ね備えることが求められている。本シーズは、特に，高出力性と逆可動性という特長を有する磁気粘性流体（MR流体）...
2089
社会基盤
掲載日：2019/03/13
特開2020-109370
特開2020-109370 周波数変換を用いた視野外障害物検知システム
川西 哲也 教授 (理工学術院 基幹理工学部)
障害物や歩行者を検知するシステム。自動車等から電波信号を送信し、これに応じて歩行者等の保持する送受信機が送信周波数の整数倍(２倍)の信号を返信し、自動車側がこれを受信する。整数倍することで送信波と受信波の干渉を防ぐことができ、見通しが悪い場所でも歩行者を検知・測距可能となる。
2121
社会基盤
掲載日：2018/11/13
特開2020-66084
微小突起構造を備えたグリッパ
長濱 峻介 次席研究員 (理工学術院)
◆ヤモリの表面を模した微小突起構造をロボットハンドの指先に適用◆突起の先端に生じるファンデルワールス力を利用した，摩擦力に依存しない把持◆小さい接触力で物体を把持することが可能となり，脆い物体，傷がつきやすい物体，滑りやすい物体などを安全にハンドリング◆物体の把持だけでなく解放も実現
1985
社会基盤
掲載日：2018/01/23
特開2019-101765
特開2019-101765 ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには，作業環境中の任意の位置，角度からの映像を提示することが効果的であることから，マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する．1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
1986
社会基盤
掲載日：2018/01/15
特開2019-84641
特開2019-84641 「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
移動体と移動障害物との協調移動のために，「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し，双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する．ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」，人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
