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2121
社会基盤
掲載日:2018/11/13

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

長濱 峻介 助教 (理工学術院)
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2104
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2103
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2090
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2084
社会基盤
掲載日:2018/08/27

虚血性心疾患の診断支援システム

岩崎 清隆 教授 (理工学術院 大学院先進理工学研究科 共同先端生命医科学専攻)
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2067
社会基盤
掲載日:2018/06/13

心電モニタリングシステム

梅津 信二郎 准教授 (理工学術院 創造理工学部)
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2025
社会基盤
掲載日:2018/06/13

光学式触覚センサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1985
社会基盤
掲載日:2018/01/23

移動体の追従画像提示システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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1992
社会基盤
掲載日:2018/01/15

動体反応確認システム

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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1991
社会基盤
掲載日:2018/01/15

超音波プローブ移動装置

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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1986
社会基盤
掲載日:2018/01/15

自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び動作制御プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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1913
社会基盤
掲載日:2017/06/20
特開2018-153898

能動的接触力調整エンドエフェクタ

汪 偉 講師 (理工学術院)
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1912
社会基盤
掲載日:2017/06/20
特開2018-155360

停電時の安全性を持つ可変トルクリミッタ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1911
社会基盤
掲載日:2017/06/20
特開2018-158389

可変トルクリミットアクチュエータの制御システム

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1616
社会基盤
掲載日:2017/02/20
特開2016-142320

MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには、予期しない外力の付与に対して迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。 本シーズは、応答時間の短縮化を図るとともに、比較的簡易な構成で柔軟性を発揮させることができるバックドライバブルアク...
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1879
社会基盤
掲載日:2017/02/09

指先用の3軸力センサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1872
社会基盤
掲載日:2016/12/06
特開2018-71776

MR流体を用いた逆可動性を有するロータリアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには,予期しない外力の付与に対しても迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。本シーズは,応答時間の短縮化を図るとともに,比較的簡易な構成で本質的な柔軟性を発揮させることができる逆可能型のロー...
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1846
社会基盤
掲載日:2016/09/07

ロボット用 マルチモーダルセンサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1805
社会基盤
掲載日:2016/06/08
2017-201936

山林内における路網自動生成及び施業計画作成に関するシステム

白井 裕子 客員教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科) (当時)
等高線地図から、3D地図を作成し、そこに山林内情報を埋め込む。自然条件や作設(林業用の道の建設)条件、施業方法(林業の仕方)等から、作成した3Dに、路網を自動生成する。また生成した路網と山林内情報を可視化する。また、路網の自動生成ととももに、コストを含む施業計画の提案がなされる。
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1804
社会基盤
掲載日:2016/04/11

歯磨きロボット

高西 淳夫 教授 (理工学術院)
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