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社会基盤
掲載日：2025/07/08
第7696641号
第7696641号 超音波検査を効率化する画像探索技術 〜心尖部四腔断面を自動描出〜
岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
本技術は、心臓超音波検査における心尖部四腔断面の画像を自動的に取得するための探索装置とそのプログラムです。深層学習に基づく画像解析により、プローブの適切な位置・姿勢を推定し、熟練技師でなくとも診断に有用な断面画像の取得が可能になります。これにより、検査の効率化と医療従事者の負...
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社会基盤
掲載日：2023/07/06
特開2024-162293
特開2024-162293 人間の動きを先読みできるロボット
亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
このシーズは、ロボットが人間と協働して効率的に作業を行うための動作制御システムで、主な特徴は以下の通り。①人間の行動推定: 人間の位置情報や速度情報の時間的変化を解析し、タスクに対する行動を推定。②動作計画: 推定結果に基づき、ロボットの通常行動、依頼行動（ロボットがタスクを人間に...
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社会基盤
掲載日：2022/10/07
特開2024-029789
特開2024-029789 待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの統合的軌道計画
亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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社会基盤
掲載日：2022/01/17
特開2023-77151
特開2023-77151 運動促進用超小型軽量ハプティック式歩行補助シューズ
田中 英一郎 教授 (理工学術院 大学院情報生産システム研究科)
世界最小最軽量の歩行補助機。モータ等のアクチュエータを使用せず、振動スピーカを足裏（母指球下）と足の甲（中足骨上）に備え、 非対称波形の振動を適切なタイミングでそれぞれ出力する。すると力の補助はしないが靴が足の底背屈動作を促し、使用者自身の力で地面を蹴り、つま先を上げるので歩行...
