2702
社会基盤
掲載日：2025/07/08
特開2025-038829
超音波検査を効率化する画像探索技術 〜心尖部四腔断面を自動描出〜
岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
本技術は、心臓超音波検査における心尖部四腔断面の画像を自動的に取得するための探索装置とそのプログラムです。深層学習に基づく画像解析により、プローブの適切な位置・姿勢を推定し、熟練技師でなくとも診断に有用な断面画像の取得が可能になります。これにより、検査の効率化と医療従事者の負...
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社会基盤
掲載日：2023/07/06
特開2024-162293
特開2024-162293 人間の動きを先読みできるロボット
亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
このシーズは、ロボットが人間と協働して効率的に作業を行うための動作制御システムで、主な特徴は以下の通り。①人間の行動推定: 人間の位置情報や速度情報の時間的変化を解析し、タスクに対する行動を推定。②動作計画: 推定結果に基づき、ロボットの通常行動、依頼行動（ロボットがタスクを人間に...
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社会基盤
掲載日：2022/10/07
特開2024-029789
特開2024-029789 待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの統合的軌道計画
亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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社会基盤
掲載日：2022/01/17
特開2023-77151
特開2023-77151 運動促進用超小型軽量ハプティック式歩行補助シューズ
田中 英一郎 教授 (理工学術院 大学院情報生産システム研究科)
世界最小最軽量の歩行補助機。モータ等のアクチュエータを使用せず、振動スピーカを足裏（母指球下）と足の甲（中足骨上）に備え、 非対称波形の振動を適切なタイミングでそれぞれ出力する。すると力の補助はしないが靴が足の底背屈動作を促し、使用者自身の力で地面を蹴り、つま先を上げるので歩行...
2484
社会基盤
掲載日：2021/10/12
第7652389号
目的地周辺の人の位置やロボットのタスク内容等に合わせて適切なゴール位置を動的探索するシステム
亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
2485
社会基盤
掲載日：2021/09/06
第7677603号
第7677603号 接触力と連続的な剪断力を提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイス
亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
2457
社会基盤
掲載日：2021/05/14
特許第7603316号
病変状態を模擬した心臓弁等の臓器モデルの作製
岩崎 清隆 教授 (理工学術院 大学院先進理工学研究科 共同先端生命医科学専攻)
2387
社会基盤
掲載日：2020/11/09
特許第7478393号
自律移動サービスロボットのための先導・追従行動計画システム
亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
本発明は、所定の目的地まで歩行者等の移動対象を先導し、また、荷物運搬や警護等のために移動対象に追従するタスクを行うための自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び制御プログラムに関するものであり、混雑した空間内において想定される様々な不測の事態に対応しながら、サービスタスクを...
2392
社会基盤
掲載日：2020/11/09
特許第7502781号
クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム
シュミッツ アレクサンダー 客員上級研究員 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
