待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの統合的軌道計画

2591
研究者名
所属
専門分野
知能機械学・機械システム,知能ロボティクス,ヒューマンインタフェース・インタラクション
特許名称
ロボット、軌道計画装置及びプログラム
出願人
学校法人早稲田大学
出願国・地域
日本
掲載日: 2022/10/07