早稲田大学特許・研究シーズ情報公開 SeedsN@vi

注目シーズ

「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略亀崎允啓主任研究員

　移動体と移動障害物との協調移動のために，「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し，双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する．ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要...

ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム亀崎允啓主任研究員

　遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには，作業環境中の任意の位置，角度からの映像を提示することが効果的であることから，マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示シス...

ナノ・材料

触れるだけで通信可能なナノシート電子デバイス岩田浩康教授

◆ 高分子ナノシートを基材とする柔軟な電子デバイス ◆ 電界式N...

ナノ・材料

電気による新たな海中無線通信の開発川原田洋教授

◆ 海水の導電性を利用した電気通信 ◆ 送信側：金属電極　　　⇔ 受信側：液体中で動作す...

ナノ・材料

生体埋め込み型薄膜状無線発行デバイスを用いた光線力学療法システム藤枝俊宣客員主任研究員

◆本発明は、近距離無線通信(NFC)を用いて生体内でLEDを発光させるシステム、及びこれを利用した光線...

新着シーズ

ナノ・材料

矩形波インピーダンス解析による電池診断向山大吉主任研究員

ナノ・材料

歩いて走るロボット結晶小島秀子客員上級...

ナノ・材料

太陽光下･水からの極めて簡便な過酸化水素の製造法西出宏之特任研究...

エネルギー

水素の製造方法西出宏之特任研究...

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392件
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244件
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148件

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