人間の動きを先読みできるロボット

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研究者名: 研究者情報亀崎允啓客員上級研究員
所属: 理工学術院理工学術院総合研究所
専門分野: 知能機械学・機械システム,知能ロボティクス,ヒューマンインタフェース・インタラクション
キーワード: ロボット、行動推定、位置検出、協働作業
特許名称: ロボット、ロボットの行動決定システム及びそのプログラム
公開番号: 特開2024-162293
出願人: 学校法人早稲田大学
出願国・地域: 日本

シーズ概要

このシーズは、ロボットが人間と協働して効率的に作業を行うための動作制御システムで、主な特徴は以下の通り。

①人間の行動推定: 人間の位置情報や速度情報の時間的変化を解析し、タスクに対する行動を推定。

②動作計画: 推定結果に基づき、ロボットの通常行動、依頼行動（ロボットがタスクを人間に依頼）、支援行動（ロボットが人間を支援）の中から最適な行動を選択。

③協働作業コスト: タスクごとの負荷を計算し、作業の効率を最大化。

④柔軟性: 状況に応じてリアルタイムで動作を調整。

効果

人間とロボットの協働作業の効率向上を目指し、作業分担を動的に調整することで、効率的な協働が実現されます。ロボットは人間の動きや行動意図に合わせて動作を調整できるため、多様な環境に適応可能です。また、通常行動、依頼行動、支援行動を状況に応じて選択することで、最適な作業プロセスを実現します。さらに、人間とロボットの相互作用を滑らかに行うことで、作業現場での混乱や非効率を最小化し、安定した協働が可能となります。

応用・展開

1.製造業・物流業: 工場や倉庫での共同作業（物品の移動や検査作業など）。

2.医療・介護分野: 看護ロボットや介護ロボットとして、人間の動きに合わせたサポート。

3.家庭用ロボット: 掃除や整理整頓などの日常作業での支援。

4.災害対応ロボット: 救助活動時に人間と協力して効率的にタスクを分担。

5.サービス産業: 接客や荷物運搬など、人とロボットが共同で行う作業。

優位性

ロボットは高精度な行動推定により、人間の行動をリアルタイムで推定し、即座に対応することが可能です。また、依頼行動や支援行動を選択できるため、人間の負担を軽減します。

さらに、負荷を定量的に評価し、効率的な作業を自動的に選択することで、効率的なコスト計算が実現されます。

ロボットはさまざまな業界や用途に対応可能な汎用性を持ち、相互適応性により、人間とロボットのスムーズな協力を促進します。

提供目的

受託研究、共同研究、技術相談、知財ライセンス

資料

共同発明者

濱田　太郎 , 山口皓大 , 三宅　太文 , 菅野重樹

他のシーズ

掲載日: 2023/07/06