2015-0303-02
ライフサイエンス
掲載日：2015/03/03
静的ストレッチングの評価手法
藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部) (当時)
・筋緊張の定量的評価・緊張緩和の発生を検出・簡易な押込み反力計測
2015-0303-01
ライフサイエンス
掲載日：2015/03/03
ロボットによる乳がん診断・治療支援
藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部) (当時)
・触診のように体表からがんの位置や硬さを計測・圧迫プローブを用いて，治療針でがんを精確に穿刺
2015-0302-07
ライフサイエンス
掲載日：2015/03/02
焼灼支援システムの開発
藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部) (当時)
・ロボット技術を応用した精確な癌焼灼を目指した研究・術中での焼灼に関連する物理量のセンシング手法および推定手法の構築
2015-0302-06
ライフサイエンス
掲載日：2015/03/02
画像処理の内視鏡下手術応用
藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部) (当時)
・画像処理技術により従来不可能であった視野を実現・既存の医療機器の組み合わせによるシステム構築
2015-0302-05
ライフサイエンス
掲載日：2015/03/02
筋隆起位置変化に基づくロボット制御
藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部) (当時)
・新たな筋活動信号に基づくロボット制御技術開発・筋隆起位置の変化に基づいた動作量推定
2015-0302-04
ライフサイエンス
掲載日：2015/03/02
つまずき予測検知システム及びつまずき防止システム
藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部) (当時)
・つまずきの予測検知・装着感の良い装着型デバイスの実現
2015-0302-03
ライフサイエンス
掲載日：2015/03/02
力覚を用いた方向提示デバイス
藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部) (当時)
・力覚を用いた方向提示・2個の偏心錘の遠心力を力覚として提示・任意の方向へ提示可能
2015-0302-02
ライフサイエンス
掲載日：2015/03/02
理学療法士の手技を再現するロボット
藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部) (当時)
・理学療法士の手技を再現するロボット・手技の特性に基づいたモデルの構築・患者に応じた手技をロボットにより実現
2015-0302-01
ライフサイエンス
掲載日：2015/03/02
立脚期を対称化する歩行リハビリロボット
藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部) (当時)
・立脚期を対称化するロボット・リアルタイムに立脚期を提示・左右のベルトの速度差により立脚期を対称化
