ロボットによる乳がん診断・治療支援

優位性

・触診のように体表からがんの位置や硬さを計測
・圧迫プローブを用いて,治療針でがんを精確に穿刺

背景

・日本女性における乳がん発生率の増加
・より高精度な乳がんの低侵襲診断・治療法への期待

シーズ概要

・圧迫プローブによる乳がん中心位置検出
・ロボットと医用画像を用いた生体組織の硬さ推定
・組織への予圧による穿刺時のがんの逃げ抑制手法

応用・展開

・乳がん診断・治療支援技術
・他の臓器に発生するがん診断・治療への応用

資料

  • 乳がん診断・治療支援ロボット
  • 圧迫プローブによる乳がん中心位置検出
  • ロボットと医用画像を用いた生体組織の硬さ推定
  • 組織への予圧による穿刺時のがんの逃げ抑制手法の検証実験
掲載日: 2015/03/03