立脚期を対称化する歩行リハビリロボット

優位性

・立脚期を対称化するロボット
・リアルタイムに立脚期を提示
・左右のベルトの速度差により立脚期を対称化

背景

・片麻痺患者の非対称な立脚期
・理学療法士の身体的負担が大
・患者自身で立脚期の把握が困難

シーズ概要

・モータ電流値を用いた立脚期の推定
・立脚期の視覚フィードバック

応用・展開

・健常者の歩行バランスの評価装置

資料

  • 立脚期を対称化する歩行リハビリロボット
  • 立脚期を提示する視覚フィードバックシステム
掲載日: 2015/03/02