つまずき予測検知システム及びつまずき防止システム

2015-0302-04

優位性

・つまずきの予測検知
・装着感の良い装着型デバイスの実現

背景

・軽度麻痺患者の段差・階段昇段時の転倒
・つまずきを段差昇段前に予測し、つまずきを防止するシステムが必要

シーズ概要

・段差昇段時の膝関節高さと股関節角速度から段差昇段の成功・失敗を判別
・柔軟素材の装着型つまずき防止システム

応用・展開

・歩行アシスト服型デバイス

資料

  • つまずき防止システムのコンセプト図
  • つまずき予測アルゴリズムのフロー
掲載日: 2015/03/02