つまずき予測検知システム及びつまずき防止システム

2015-0302-04
研究者名
研究者情報 藤江 正克 教授 (当時)
所属
理工学術院 創造理工学部
キーワード

優位性

・つまずきの予測検知
・装着感の良い装着型デバイスの実現

背景

・軽度麻痺患者の段差・階段昇段時の転倒
・つまずきを段差昇段前に予測し、つまずきを防止するシステムが必要

シーズ概要

・段差昇段時の膝関節高さと股関節角速度から段差昇段の成功・失敗を判別
・柔軟素材の装着型つまずき防止システム

応用・展開

・歩行アシスト服型デバイス

資料

  • つまずき防止システムのコンセプト図
  • つまずき予測アルゴリズムのフロー

他のシーズ

  • 理学療法士の手技を再現するロボット
  • 立脚期を対称化する歩行リハビリロボット
  • 力覚を用いた方向提示デバイス
  • 筋隆起位置変化に基づくロボット制御
  • 画像処理の内視鏡下手術応用
  • 焼灼支援システムの開発
  • ロボットによる乳がん診断・治療支援
  • 静的ストレッチングの評価手法
掲載日: 2015/03/02