つまずき予測検知システム及びつまずき防止システム
2015-0302-04
- 研究者名
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研究者情報 藤江 正克 教授 (当時)
- 所属
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理工学術院 創造理工学部
- キーワード
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優位性
・つまずきの予測検知
・装着感の良い装着型デバイスの実現
背景
・軽度麻痺患者の段差・階段昇段時の転倒
・つまずきを段差昇段前に予測し、つまずきを防止するシステムが必要
シーズ概要
・段差昇段時の膝関節高さと股関節角速度から段差昇段の成功・失敗を判別
・柔軟素材の装着型つまずき防止システム
応用・展開
・歩行アシスト服型デバイス
他のシーズ
- 理学療法士の手技を再現するロボット
- 立脚期を対称化する歩行リハビリロボット
- 力覚を用いた方向提示デバイス
- 筋隆起位置変化に基づくロボット制御
- 画像処理の内視鏡下手術応用
- 焼灼支援システムの開発
- ロボットによる乳がん診断・治療支援
- 静的ストレッチングの評価手法
掲載日:
2015/03/02