検索結果

  詳細検索を表示する
  • 1-7 / 全7件中
  • 表示数
  • 新着順
  • 研究者名順
  • 所属順
1913
社会基盤
掲載日:2017/06/20

能動的接触力調整エンドエフェクタ

汪 偉 助教 (理工学術院)
もっと読む
1912
社会基盤
掲載日:2017/06/20

停電時の安全性を持つ可変トルクリミッタ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
もっと読む
1911
社会基盤
掲載日:2017/06/20

可変トルクリミットアクチュエータの制御システム

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
もっと読む
1616
社会基盤
掲載日:2017/02/20
特開2016-142320

MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ

亀崎 允啓 次席研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには、予期しない外力の付与に対して迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。 本シーズは、応答時間の短縮化を図るとともに、比較的簡易な構成で柔軟性を発揮させることができるバックドライバブルアク...
もっと読む
1879
社会基盤
掲載日:2017/02/09

指先用の3軸力センサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
もっと読む
1872
社会基盤
掲載日:2016/12/06

回転型コンプライアントアクチュエータ

亀崎 允啓 次席研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
もっと読む
1846
社会基盤
掲載日:2016/09/07

ロボット用 マルチモーダルセンサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
もっと読む
CSVダウンロード