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2025
社会基盤
掲載日:2018/06/13

光学式触覚センサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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2024
ものづくり技術
掲載日:2018/06/13

関節構造体及びロボットハンド

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1985
社会基盤
掲載日:2018/01/23

移動体の追従画像提示システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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1986
社会基盤
掲載日:2018/01/15

自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び動作制御プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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1913
社会基盤
掲載日:2017/06/20

能動的接触力調整エンドエフェクタ

汪 偉 講師 (理工学術院)
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1912
社会基盤
掲載日:2017/06/20

停電時の安全性を持つ可変トルクリミッタ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1911
社会基盤
掲載日:2017/06/20

可変トルクリミットアクチュエータの制御システム

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1616
社会基盤
掲載日:2017/02/20
特開2016-142320

MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには、予期しない外力の付与に対して迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。 本シーズは、応答時間の短縮化を図るとともに、比較的簡易な構成で柔軟性を発揮させることができるバックドライバブルアク...
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1879
社会基盤
掲載日:2017/02/09

指先用の3軸力センサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1872
社会基盤
掲載日:2016/12/06

回転型コンプライアントアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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1846
社会基盤
掲載日:2016/09/07

ロボット用 マルチモーダルセンサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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