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2220
社会基盤
掲載日:2019/07/30

状況認識推定・支援システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2182
社会基盤
掲載日:2019/07/05

低摺動型コンプライアントアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2134
社会基盤
掲載日:2019/01/09

移動物体の速度検出システム、速度検出装置及びそのプログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2121
社会基盤
掲載日:2018/11/13

グリッパ

長濱 峻介 次席研究員 (理工学術院)
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2104
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2103
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2090
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2025
社会基盤
掲載日:2018/06/13

光学式触覚センサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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2024
ものづくり技術
掲載日:2018/06/13

関節構造体及びロボットハンド

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1985
社会基盤
掲載日:2018/01/23
特開2019-101765

ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
 遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには,作業環境中の任意の位置,角度からの映像を提示することが効果的であることから,マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する.1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
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1986
社会基盤
掲載日:2018/01/15
特開2019-84641

「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
 移動体と移動障害物との協調移動のために,「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し,双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する.ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」,人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
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1913
社会基盤
掲載日:2017/06/20
特開2018-153898

能動的接触力調整エンドエフェクタ

汪 偉 講師 (理工学術院)
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1912
社会基盤
掲載日:2017/06/20
特開2018-155360

停電時の安全性を持つ可変トルクリミッタ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1911
社会基盤
掲載日:2017/06/20
特開2018-158389

可変トルクリミットアクチュエータの制御システム

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1616
社会基盤
掲載日:2017/02/20
特開2016-142320

MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには、予期しない外力の付与に対して迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。 本シーズは、応答時間の短縮化を図るとともに、比較的簡易な構成で柔軟性を発揮させることができるバックドライバブルアク...
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1879
社会基盤
掲載日:2017/02/09

指先用の3軸力センサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1872
社会基盤
掲載日:2016/12/06
特開2018-71776

MR流体を用いた逆可動性を有するロータリアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには,予期しない外力の付与に対しても迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。本シーズは,応答時間の短縮化を図るとともに,比較的簡易な構成で本質的な柔軟性を発揮させることができる逆可能型のロー...
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1846
社会基盤
掲載日:2016/09/07

ロボット用 マルチモーダルセンサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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