共同発明者

許 晉誠 , シュミッツ アレクサンダー 客員上級研究員 (理工学術院 大学院創造理工学研究科) , ｵﾙｶﾞﾄﾞ ｱﾚｸｼｽ ｶﾙﾛｽ , 小林 健人 , ｱﾙﾊﾞﾚｽ ﾛﾍﾟｽ ﾊﾋﾞｴﾙ , 菅野 重樹 教授 (理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科)

他のシーズ

• 可変剛性関節を備えたロボットアーム
• 可変トルクリミットアクチュエータの制御システム
• 停電時の安全性を持つ可変トルクリミッタ