2392
社会基盤
掲載日：2020/11/09
特許第7502781号
クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム
シュミッツ アレクサンダー 客員上級研究員 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
2015-1215-03
社会基盤
掲載日：2015/12/15
可変剛性関節を備えたロボットアーム
シュミッツ アレクサンダー 客員上級研究員 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
共同研究者：汪 偉 次席研究員
◆柔軟性を調整可能なアクチュエーター◆プログラミングの容易性◆7自由度のロボットアーム、リーチは1m、可搬重量は5kg
2015-1215-02
社会基盤
掲載日：2015/12/15
ロボットアーム、ハンド用の小型力覚・トルクセンサ
シュミッツ アレクサンダー 客員上級研究員 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
◆新たな静電容量型６軸力覚・トルクセンサ◆分散触覚センシング用の新たな３軸力覚センサ
