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2133
社会基盤 フロンティア
掲載日:2020/07/08
特開2020-95421

運転者負荷に応じて情報提示の感覚およびタイミングを調整する支援技術

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
支援情報は,適切でない感覚(視覚,聴覚,触覚)とタイミングで提供されると授受者に看過されてしまう可能性が高まるが,従来の情報支援技術の多くは,この感覚とタイミングが固定であった.本発明では,適切な情報提供を行うため,運転者が感じる負荷に応じて感覚・タイミングを調整する情報提示...
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2320
社会基盤
掲載日:2020/06/17

外乱光下での感圧塗料による圧力計測手法

松田 佑 准教授 (理工学術院 創造理工学部)
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2020-0131-01
ナノ・材料
掲載日:2020/02/06

触れるだけで通信可能なナノシート電子デバイス

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
◆ 高分子ナノシートを基材とする柔軟な電子デバイス       ◆ 電界式NFC(eNFC)による無線給電・通信   ◆ 装着の違和感がない次世代ウェアラブルデバイス  
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2246
社会基盤
掲載日:2019/10/16

妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能な腹部非下降走査デバイス

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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2220
社会基盤
掲載日:2019/07/30

状況認識推定・支援システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2182
社会基盤
掲載日:2019/07/05

低摺動型コンプライアントアクチュエータ

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2200
社会基盤
掲載日:2019/05/07

視覚認知機能評価システム

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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2134
社会基盤
掲載日:2019/01/09

移動物体の速度検出システム、速度検出装置及びそのプログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2018-1123-04
ライフサイエンス
掲載日:2018/11/23

人工臓器作製のための人工血管ユニット

梅津 信二郎 教授 (理工学術院 創造理工学部)
共同研究者:坂口 勝久 准教授 、秋元 渓 、大矢 貴史
◆ チタン線やハイドロゲルを用いて管腔構造を作製       ◆ 血管内皮細胞を接着させたチタン線を用いることで人工血管構造を作製 ◆ 作製した人工血管内へ灌流を行う
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2121
ものづくり技術
掲載日:2018/11/13
特開2020-66084

微小突起構造を備えたグリッパ

長濱 峻介 次席研究員 (理工学術院)
◆ヤモリの表面を模した微小突起構造をロボットハンドの指先に適用◆突起の先端に生じるファンデルワールス力を利用した,摩擦力に依存しない把持◆小さい接触力で物体を把持することが可能となり,脆い物体,傷がつきやすい物体,滑りやすい物体などを安全にハンドリング◆物体の把持だけでなく解放も実現
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2104
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2103
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2090
社会基盤
掲載日:2018/10/31

ロボット、並びに、その行動計画装置及び行動計画用プログラム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
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2018-0927-07
ライフサイエンス
掲載日:2018/09/27

皮膚に優しいケミカル健康モニタ

大橋 啓之 上級研究員 (研究院(研究機関) ナノ理工学研究機構)
共同研究者:片岡 孝介 助手 、隼田 大輝 、宮林 駿 、佐藤 慎 、黒岩 繁樹 主任研究員 、多和田 雅師 次席研究員 、岩田 浩康 教授 、門間 聰之 教授 、戸川 望 教授 、朝日 透 教授 、逢坂 哲彌 特任研究教授
◆ 高分子ナノシートで超小型センサモジュールを皮膚に貼り付け(Fig.2(a))◆ 量産に適したシリコンpH(イオン)センサチップと超小型参照電極(Fig.2(b))◆ 近接通信(NFC)により電池なしでセンサを直接駆動(Fig.2(c))
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2067
社会基盤
掲載日:2018/06/13
特開2019-202097

心電モニタリングシステム

梅津 信二郎 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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2024
ものづくり技術
掲載日:2018/06/13

関節構造体及びロボットハンド

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院)
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1985
社会基盤
掲載日:2018/01/23
特開2019-101765

ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
 遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには,作業環境中の任意の位置,角度からの映像を提示することが効果的であることから,マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する.1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
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1992
社会基盤
掲載日:2018/01/15
特開2019-83996

動体反応確認システム

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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1991
社会基盤
掲載日:2018/01/15
特開2019-84088

超音波プローブ移動装置

岩田 浩康 教授 (理工学術院 創造理工学部)
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1986
社会基盤
掲載日:2018/01/15
特開2019-84641

「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略

亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
 移動体と移動障害物との協調移動のために,「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し,双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する.ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」,人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
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