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1913
社会基盤
掲載日:2017/06/20

能動的接触力調整エンドエフェクタ

汪 偉 助教 (理工学術院)
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1912
社会基盤
掲載日:2017/06/20

停電時の安全性を持つ可変トルクリミッタ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
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1911
社会基盤
掲載日:2017/06/20

可変トルクリミットアクチュエータの制御システム

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
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1879
社会基盤
掲載日:2017/02/09

指先用の3軸力センサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
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1846
社会基盤
掲載日:2016/09/07

ロボット用 マルチモーダルセンサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
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1805
社会基盤
掲載日:2016/06/08

山林内における路網の自動生成から施業計画作成に関わる一連の技術、手法

白井 裕子 客員教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
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2015-1215-03
社会基盤
掲載日:2015/12/15

可変剛性関節を備えたロボットアーム

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
共同研究者:汪 偉 助教
◆柔軟性を調整可能なアクチュエーター◆プログラミングの容易性◆7自由度のロボットアーム、リーチは1m、可搬重量は5kg
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2015-1215-02
社会基盤
掲載日:2015/12/15

ロボットアーム、ハンド用の小型力覚・トルクセンサ

シュミッツ アレクサンダー 准教授 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
◆新たな静電容量型6軸力覚・トルクセンサ◆分散触覚センシング用の新たな3軸力覚センサ
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2012-0627-01
環境
掲載日:2012/06/27

製品価値創造における革新的課題解決法の提案

澤口 学 非常勤講師 (理工学術院 大学院創造理工学研究科)
価値ある新製品開発企画・新事業企画のための手法(TRIZ:発明的問題解決理論)の提案。既存製品のクオリティの継続的な向上(改善活動)をめざすのではなく、5~10年先を見据えて社会変化を捉えた付加価値向上型の非連続(ラジカル)イノベーションを目指した新製品開発の方法論を提供する。
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