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2641
社会基盤
掲載日:2023/05/10

歩行補助装置

田中 英一郎 教授 (理工学術院 大学院情報生産システム研究科)
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社会基盤
掲載日:2022/01/17
特開2023-77151

運動促進用超小型軽量ハプティック式歩行補助シューズ

田中 英一郎 教授 (理工学術院 大学院情報生産システム研究科)
世界最小最軽量の歩行補助機。モータ等のアクチュエータを使用せず、振動スピーカを足裏(母指球下)と足の甲(中足骨上)に備え、 非対称波形の振動を適切なタイミングでそれぞれ出力する。すると力の補助はしないが靴が足の底背屈動作を促し、使用者自身の力で地面を蹴り、つま先を上げるので歩行...
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