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ライフサイエンス
掲載日：2025/07/08
特開2025-077895
腕を下から支え追従する上肢補助器
田中 英一郎 教授 (理工学術院 大学院情報生産システム研究科)
◆概要：腕の重さ分の負担を軽減．腕が角度を変えても追従，体の側面からはみ出さず他と干渉しない．◆解決法：遠隔運動中心（Remote Center of Motion）機構を用い，補助したい肩周りには機構がなくても肩関節を中心とした腕を上げる動作に追従，上腕の下（裏）から持ち上げるよう支持．電源不要のガ...
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社会基盤
掲載日：2022/01/17
特開2023-77151
特開2023-77151 運動促進用超小型軽量ハプティック式歩行補助シューズ
田中 英一郎 教授 (理工学術院 大学院情報生産システム研究科)
世界最小最軽量の歩行補助機。モータ等のアクチュエータを使用せず、振動スピーカを足裏（母指球下）と足の甲（中足骨上）に備え、 非対称波形の振動を適切なタイミングでそれぞれ出力する。すると力の補助はしないが靴が足の底背屈動作を促し、使用者自身の力で地面を蹴り、つま先を上げるので歩行...
