他のシーズ

• ロボットアーム、ハンド用の小型力覚・トルクセンサ
• 可変剛性関節を備えたロボットアーム
• 可変トルクリミットアクチュエータの制御システム
• 停電時の安全性を持つ可変トルクリミッタ
• 能動的接触力調整エンドエフェクタ
• クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム