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2591
Social Infrastructure
posted：2022/10/07
待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの統合的軌道計画
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2360
Manufacturing Technology
posted：2022/05/06
特開2022-45533
特開2022-45533 複合材料（CFRP）を用いた曲面の製造方法、製造システム
MAEKAWA, Takashi Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2484
Social Infrastructure
posted：2021/10/12
目的地周辺の人の位置やロボットのタスク内容等に合わせて適切なゴール位置を動的探索するシステム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2485
Social Infrastructure
posted：2021/09/06
接触力と連続的な剪断力を提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイス
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2367
Social Infrastructure
posted：2020/11/18
特開2022-28161
特開2022-28161 高速かつバックドライバブルな方向変換装置及び動力伝達システム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、所望とする高いバックドライバビリティを得ることができ、且つ、方向変換時の応答性を向上させることができる方向変換装置及び動力伝達システムを提供することにある。具体的には，機能性流体の粘性に応じた歯車機構の動作調整と、ブレーキ機構の切り換えによる収容体の自転の有無とを組...
2387
Social Infrastructure
posted：2020/11/09
特開2022-60801
自律移動サービスロボットのための先導・追従行動計画システム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、所定の目的地まで歩行者等の移動対象を先導し、また、荷物運搬や警護等のために移動対象に追従するタスクを行うための自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び制御プログラムに関するものであり、混雑した空間内において想定される様々な不測の事態に対応しながら、サービスタスクを...
2363
Social Infrastructure
posted：2020/08/21
特開2022-13038
特開2022-13038 歩行者の移動予測技術およびそれに基づく移動ロボットの経路計画アルゴリズム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、人の速度ベクトルの測定誤差と将来的な速度ベクトルが現在の値を保持するかを示す保持可能性を考慮することで，軌道計画のロバスト化を目指した経路計画アルゴリズムを提案するものである。人の速度ベクトルの測定誤差と保持可能性を考慮した働きかけのタイミングの決定および人とロボッ...
2133
Social Infrastructure
Frontier
posted：2020/07/08
特開2020-95421
特開2020-95421 運転者負荷に応じて情報提示の感覚およびタイミングを調整する支援技術
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
支援情報は，適切でない感覚（視覚，聴覚，触覚）とタイミングで提供されると授受者に看過されてしまう可能性が高まるが，従来の情報支援技術の多くは，この感覚とタイミングが固定であった．本発明では，適切な情報提供を行うため，運転者が感じる負荷に応じて感覚・タイミングを調整する情報提示...
2321
Social Infrastructure
Information Communication
posted：2020/06/17
特開2021-160061
特開2021-160061 ロボットになりきるための遠隔操縦システム
OTANI, Takuya Junior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本シーズは、人間の高い運動安定能力を生かしたロボット操縦を可能とするため、ロボットやバーチャルキャラクターといった操縦対象の行動時の安定維持に必要な情報として視覚や足裏力覚情報などを操縦者が理解しやすいよう変換して提示し、さらに操縦者と操縦対象の身体の大きさや重さ・運動能力と...
2356
Social Infrastructure
posted：2020/06/17
特開2021-189508
特開2021-189508 複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動技術
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
混雑環境下で自律移動するロボットの経路生成に適した周囲の人間等を含む移動予測モデルを構築し、ロボットの移動効率と周囲の人間等に与える負担を考慮しながら、最適な移動経路を生成することができるロボット、移動経路生成装置及びそのプログラム、並びに、移動予測装置を提供する。
2062
Life sciences
posted：2020/04/14
特開2020-31538
特開2020-31538 生体外で創る血管病モデルと薬剤スクリーニングへの応用
YAGI, Takanobu Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
患者の血管病の病態に近似し、簡便かつ短期間で作製 可能で、血管組織が正常から病態へと経時間的に変化す るプロセスを解明することが可能な、ex vivoの疾患モ デルの作製方法を確立し、血管病の予防又は治療のため の薬剤のスクリーニングに利用可能な疾患モデルを提供 することを課題とする。
2247
Social Infrastructure
posted：2019/10/16
自己伸展型長尺構造物
ISHII, Hiroyuki Professor (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2220
Social Infrastructure
posted：2019/07/30
特開2020-197952
特開2020-197952 ドライバーの状況認識推定・安全運転システム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、状況認識推定システム及び運転支援システムに係り、更に詳しくは、所定の対象者の周囲を相対移動する認識対象物について、その対象者が適切に認識しているか否かを推定する状況認識推定システム、及び当該状況認識推定システムを利用して、対象者による自動車等の移動体の運転支援を行う...
2182
Social Infrastructure
posted：2019/07/05
特開2020-143686
特開2020-143686 MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
人の代替労働力・サポート手段として活躍が期待されるロボットのアクチュエータには、高出力性や高応答性、機構的高柔軟性、堅牢性、良制御性、高エネルギー効率といった諸特性を兼ね備えることが求められている。本シーズは、特に，高出力性と逆可動性という特長を有する磁気粘性流体（MR流体）...
2018-1123-03
Life sciences
posted：2018/11/28
Reproduction model device for cerebral aneurysm
YAGI, Takanobu Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
collaborative researchers：SAKAGUCHI, Katsuhisa Associate Professor
● Establishment of a novel ex vivo technique of reproducing cerebral aneurysm.● Reproduce diseased state of the arteries from healthy by hemodynamic loading.● Reproduce degenerative change of arteries due to aberrant hemodynamics.
1985
Social Infrastructure
posted：2018/01/23
7023492
7023492 ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには，作業環境中の任意の位置，角度からの映像を提示することが効果的であることから，マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する．1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
1986
Social Infrastructure
posted：2018/01/15
7036399
7036399 「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
移動体と移動障害物との協調移動のために，「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し，双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する．ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」，人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
1616
Social Infrastructure
posted：2017/02/20
特許第6493962号
特許第6493962号 MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには、予期しない外力の付与に対して迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。 本シーズは、応答時間の短縮化を図るとともに、比較的簡易な構成で柔軟性を発揮させることができるバックドライバブルアク...
1872
Social Infrastructure
posted：2016/12/06
特許第6863562号
特許第6863562号 MR流体を用いた逆可動性を有するロータリアクチュエータ
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには，予期しない外力の付与に対しても迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。本シーズは，応答時間の短縮化を図るとともに，比較的簡易な構成で本質的な柔軟性を発揮させることができる逆可能型のロー...
2016-0614-01
Manufacturing Technology
posted：2016/07/14
医療手技訓練用ヒューマノイド
ISHII, Hiroyuki Professor (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
collaborative researchers：TAKANISHI, Atsuo Professor
医師など医療従事者の訓練に用いる患者シミュレータに関する技術．アクチュエータによって1台のシミュレータでさまざまな患者を再現することや，センサによって手技を計測し評価することが可能．
