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2484
Social Infrastructure
posted：2021/10/12
目的地周辺の人の位置やロボットのタスク内容等に合わせて適切なゴール位置を動的探索するシステム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2485
Social Infrastructure
posted：2021/09/06
接触力と連続的な剪断力を提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイス
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2416
Environment
posted：2021/06/23
空気中の二酸化炭素を除去する方法
MYERS, Corey Adam Junior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2387
Social Infrastructure
posted：2020/11/09
自律移動ロボットのサービスタスク運用のための先導・追従行動計画を可能にする制御システム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2363
Social Infrastructure
posted：2020/08/21
人の予測位置確率分布に基づく干渉度合いに応じた自律移動ロボットの軌道計画アルゴリズム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2133
Social Infrastructure
Frontier
posted：2020/07/08
特開2020-95421
特開2020-95421 運転者負荷に応じて情報提示の感覚およびタイミングを調整する支援技術
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
支援情報は，適切でない感覚（視覚，聴覚，触覚）とタイミングで提供されると授受者に看過されてしまう可能性が高まるが，従来の情報支援技術の多くは，この感覚とタイミングが固定であった．本発明では，適切な情報提供を行うため，運転者が感じる負荷に応じて感覚・タイミングを調整する情報提示...
2321
Social Infrastructure
posted：2020/06/17
遠隔操作型ロボットシステム
OTANI, Takuya Junior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2356
Social Infrastructure
posted：2020/06/17
複数人移動予測に基づく混雑環境下で接近・接触しながら移動可能なロボットの経路生成アルゴリスム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2062
Life sciences
posted：2020/04/14
特願2018-158059
特願2018-158059 生体外で創る血管病モデルと薬剤スクリーニングへの応用
YAGI, Takanobu Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
患者の血管病の病態に近似し、簡便かつ短期間で作製 可能で、血管組織が正常から病態へと経時間的に変化す るプロセスを解明することが可能な、ex vivoの疾患モ デルの作製方法を確立し、血管病の予防又は治療のため の薬剤のスクリーニングに利用可能な疾患モデルを提供 することを課題とする。
2247
Social Infrastructure
posted：2019/10/16
自己伸展型長尺構造物
ISHII, Hiroyuki Associate Professor (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2220
Social Infrastructure
posted：2019/07/30
特開2020-197952
特開2020-197952 ドライバーの状況認識推定・安全運転システム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、状況認識推定システム及び運転支援システムに係り、更に詳しくは、所定の対象者の周囲を相対移動する認識対象物について、その対象者が適切に認識しているか否かを推定する状況認識推定システム、及び当該状況認識推定システムを利用して、対象者による自動車等の移動体の運転支援を行う...
2182
Social Infrastructure
posted：2019/07/05
特開2020-143686
特開2020-143686 MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
人の代替労働力・サポート手段として活躍が期待されるロボットのアクチュエータには、高出力性や高応答性、機構的高柔軟性、堅牢性、良制御性、高エネルギー効率といった諸特性を兼ね備えることが求められている。本シーズは、特に，高出力性と逆可動性という特長を有する磁気粘性流体（MR流体）...
2018-1123-03
Life sciences
posted：2018/11/28
Reproduction model device for cerebral aneurysm
YAGI, Takanobu Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
collaborative researchers：SAKAGUCHI, Katsuhisa Associate Professor
● Establishment of a novel ex vivo technique of reproducing cerebral aneurysm.● Reproduce diseased state of the arteries from healthy by hemodynamic loading.● Reproduce degenerative change of arteries due to aberrant hemodynamics.
1985
Social Infrastructure
posted：2018/01/23
特開2019-101765
特開2019-101765 ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには，作業環境中の任意の位置，角度からの映像を提示することが効果的であることから，マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する．1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
1986
Social Infrastructure
posted：2018/01/15
特開2019-84641
特開2019-84641 「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
移動体と移動障害物との協調移動のために，「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し，双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する．ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」，人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
1616
Social Infrastructure
posted：2017/02/20
特開2016-142320
特開2016-142320 MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには、予期しない外力の付与に対して迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。 本シーズは、応答時間の短縮化を図るとともに、比較的簡易な構成で柔軟性を発揮させることができるバックドライバブルアク...
1872
Social Infrastructure
posted：2016/12/06
特許第6863562号
特許第6863562号 MR流体を用いた逆可動性を有するロータリアクチュエータ
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには，予期しない外力の付与に対しても迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。本シーズは，応答時間の短縮化を図るとともに，比較的簡易な構成で本質的な柔軟性を発揮させることができる逆可能型のロー...
2016-0614-01
Manufacturing Technology
posted：2016/07/14
医療手技訓練用ヒューマノイド
ISHII, Hiroyuki Associate Professor (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
collaborative researchers：TAKANISHI, Atsuo Professor
医師など医療従事者の訓練に用いる患者シミュレータに関する技術．アクチュエータによって1台のシミュレータでさまざまな患者を再現することや，センサによって手技を計測し評価することが可能．
2016-0614-02
Life sciences
posted：2016/07/14
顎顔面マッサージロボット
ISHII, Hiroyuki Associate Professor (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
collaborative researchers：TAKANISHI, Atsuo Professor , 勝又 明敏 教授
顎関節症等の疾患に有効な顎顔面マッサージを行うロボットの設計ならびに制御に関する技術．この技術を用いることで，熟練した施術者が行うような力強さとしなやかさを兼ね備えたマッサージが可能．
