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2387
Social Infrastructure
posted：2020/11/09
自律移動ロボットのサービスタスク運用のための先導・追従行動計画を可能にする制御システム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2392
Social Infrastructure
posted：2020/11/09
クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム
SCHMITZ, Alexander Associate Professor (Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering)
2363
Social Infrastructure
posted：2020/08/21
人の予測位置確率分布に基づく干渉度合いに応じた自律移動ロボットの軌道計画アルゴリズム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2133
Social Infrastructure
Frontier
posted：2020/07/08
特開2020-95421
特開2020-95421 運転者負荷に応じて情報提示の感覚およびタイミングを調整する支援技術
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
支援情報は，適切でない感覚（視覚，聴覚，触覚）とタイミングで提供されると授受者に看過されてしまう可能性が高まるが，従来の情報支援技術の多くは，この感覚とタイミングが固定であった．本発明では，適切な情報提供を行うため，運転者が感じる負荷に応じて感覚・タイミングを調整する情報提示...
2321
Social Infrastructure
posted：2020/06/17
遠隔操作型ロボットシステム
OTANI, Takuya Junior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2356
Social Infrastructure
posted：2020/06/17
複数人移動予測に基づく混雑環境下で接近・接触しながら移動可能なロボットの経路生成アルゴリスム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2320
Social Infrastructure
posted：2020/06/17
外乱光下での感圧塗料による圧力計測手法
MATSUDA, yu Associate Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
2252
Social Infrastructure
posted：2019/12/11
心臓弁尖作製用機器で作成した弁、縫合ガイド、および、弁尖作製用機器
IWASAKI, Kiyotaka Professor (Faculty of Science and Engineering Graduate School of Advanced Science and Engineering Cooperative Major in Advanced Biomedical Sciences)
2247
Social Infrastructure
posted：2019/10/16
自己伸展型長尺構造物
ISHII, Hiroyuki Associate Professor (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2246
Social Infrastructure
posted：2019/10/16
妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能な腹部非下降走査デバイス
IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
2220
Social Infrastructure
posted：2019/07/30
状況認識推定・支援システム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
2182
Social Infrastructure
posted：2019/07/05
特開2020-143686
特開2020-143686 MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
人の代替労働力・サポート手段として活躍が期待されるロボットのアクチュエータには、高出力性や高応答性、機構的高柔軟性、堅牢性、良制御性、高エネルギー効率といった諸特性を兼ね備えることが求められている。本シーズは、特に，高出力性と逆可動性という特長を有する磁気粘性流体（MR流体）...
2089
Social Infrastructure
posted：2019/03/13
特開2020-109370
特開2020-109370 周波数変換を用いた視野外障害物検知システム
KAWANISHI, Tetsuya Professor (Faculty of Science and Engineering School of Fundamental Science and Engineering)
障害物や歩行者を検知するシステム。自動車等から電波信号を送信し、これに応じて歩行者等の保持する送受信機が送信周波数の整数倍(２倍)の信号を返信し、自動車側がこれを受信する。整数倍することで送信波と受信波の干渉を防ぐことができ、見通しが悪い場所でも歩行者を検知・測距可能となる。
2121
Social Infrastructure
posted：2018/11/13
特開2020-66084
微小突起構造を備えたグリッパ
NAGAHAMA, Shunsuke Junior Researcher (Faculty of Science and Engineering)
◆ヤモリの表面を模した微小突起構造をロボットハンドの指先に適用◆突起の先端に生じるファンデルワールス力を利用した，摩擦力に依存しない把持◆小さい接触力で物体を把持することが可能となり，脆い物体，傷がつきやすい物体，滑りやすい物体などを安全にハンドリング◆物体の把持だけでなく解放も実現
2067
Social Infrastructure
posted：2018/06/13
特開2019-202097
特開2019-202097 心電モニタリングシステム
UMEZU, Shinjiro Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
1985
Social Infrastructure
posted：2018/01/23
特開2019-101765
特開2019-101765 ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには，作業環境中の任意の位置，角度からの映像を提示することが効果的であることから，マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する．1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
1991
Social Infrastructure
posted：2018/01/15
特開2019-84088
特開2019-84088 超音波プローブ移動装置
IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
1986
Social Infrastructure
posted：2018/01/15
特開2019-84641
特開2019-84641 「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略
KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
移動体と移動障害物との協調移動のために，「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し，双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する．ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」，人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
1913
Social Infrastructure
posted：2017/06/20
特開2018-153898
特開2018-153898 能動的接触力調整エンドエフェクタ
WANG, Wei Assistant Professor (Faculty of Science and Engineering)
