collaborative inventors

藤澤 浩道 客員教授 (retired) , 菅野 重樹 教授 (理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科)

same researcher's seeds

• ロボットアーム、ハンド用の小型力覚・トルクセンサ
• 可変剛性関節を備えたロボットアーム
• 可変トルクリミットアクチュエータの制御システム
• 停電時の安全性を持つ可変トルクリミッタ
• 能動的接触力調整エンドエフェクタ