クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム

2392
researcher's name
affiliation
patent name
ロボットアームの制御システム
Patent No.
特許第7502781号
applicants
学校法人早稲田大学
region
日本

collaborative inventors

藤澤 浩道 客員教授 (retired) , 菅野 重樹 教授 (理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科)

posted: 2020/11/09