人の予測位置確率分布に基づく干渉度合いに応じた自律移動ロボットの軌道計画アルゴリズム

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知能機械学・機械システム,知能ロボティクス,ヒューマンインタフェース・インタラクション
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ロボット及びその制御装置、並びに、移動範囲推定装置及びそのプログラム
posted: 2020/08/21