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2347
Environment
posted:2022/03/01
特開2021-175566

細線を用いた電気パルス解体方法(手作業解体からの解放に向けて)

TOKORO, Chiharu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
少なくとも2個の部材が接合されてなる対象物の表面の一部分に導電性材料を接触させ、大気中で前記導電性材料に高電圧パルスを印加して衝撃波を発生させて、前記対象物の接合部位に衝撃波を作用させることで前記対象物の部材同士を剥離させる、対象物の解体方法。
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2505
Social Infrastructure
posted:2021/12/08

僧帽弁を基点とした傍胸骨左縁左室長軸像探索手法

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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2504
Social Infrastructure
posted:2021/12/08

心エコー検査ロボット

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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2228
Life sciences
posted:2021/11/15
特開2021-129501

細胞を配向させる細胞培養基材、及びその製造方法

UMEZU, Shinjiro Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
培養細胞から機能的組織を再構築する際に生体組織と同様の異方性・配向性を付与することのできる培養表面の加工手法。赤外線レーザーを市販の細胞培養容器表面に照射すると照射部の細胞接着性が低下するとともに、照射部で細胞の移動が妨げられ、細胞易接着部を一定幅の細長い領域とすることで、接...
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2177
Nanotechnology / Materials
posted:2021/04/20
特許6818330号

重金属類吸着剤およびその製造方法

YAMAZAKI, Atsushi Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
自然由来土壌、工場跡地等及び廃棄物焼却灰から溶出する重金属類を吸着して不溶化剤として作用する重金属類吸着剤、不溶化剤およびその製造方法に関するものである。
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2367
Social Infrastructure
posted:2020/11/18
特開2022-28161

高速かつバックドライバブルな方向変換装置及び動力伝達システム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、所望とする高いバックドライバビリティを得ることができ、且つ、方向変換時の応答性を向上させることができる方向変換装置及び動力伝達システムを提供することにある。具体的には,機能性流体の粘性に応じた歯車機構の動作調整と、ブレーキ機構の切り換えによる収容体の自転の有無とを組...
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2392
Social Infrastructure
posted:2020/11/09

クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム

SCHMITZ, Alexander Associate Professor (Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering)
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2363
Social Infrastructure
posted:2020/08/21
特開2022-13038

歩行者の移動予測技術およびそれに基づく移動ロボットの経路計画アルゴリズム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、人の速度ベクトルの測定誤差と将来的な速度ベクトルが現在の値を保持するかを示す保持可能性を考慮することで,軌道計画のロバスト化を目指した経路計画アルゴリズムを提案するものである。人の速度ベクトルの測定誤差と保持可能性を考慮した働きかけのタイミングの決定および人とロボッ...
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2133
Social Infrastructure Frontier
posted:2020/07/08
特開2020-95421

運転者負荷に応じて情報提示の感覚およびタイミングを調整する支援技術

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
支援情報は,適切でない感覚(視覚,聴覚,触覚)とタイミングで提供されると授受者に看過されてしまう可能性が高まるが,従来の情報支援技術の多くは,この感覚とタイミングが固定であった.本発明では,適切な情報提供を行うため,運転者が感じる負荷に応じて感覚・タイミングを調整する情報提示...
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2356
Social Infrastructure
posted:2020/06/17
特開2021-189508

複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動技術

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
混雑環境下で自律移動するロボットの経路生成に適した周囲の人間等を含む移動予測モデルを構築し、ロボットの移動効率と周囲の人間等に与える負担を考慮しながら、最適な移動経路を生成することができるロボット、移動経路生成装置及びそのプログラム、並びに、移動予測装置を提供する。
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2020-0131-01
Nanotechnology / Materials
posted:2020/02/06

Skin-adhesive battery-less device communicating by hand touch

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
● Flexible electric devices mounted on polymer nanosheets ● Battery-less communication by electric NFC  ● Wearable devices without discomfort due to glue contact
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2246
Social Infrastructure
posted:2019/10/16

妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能な腹部非下降走査デバイス

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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2220
Social Infrastructure
posted:2019/07/30
特開2020-197952

ドライバーの状況認識推定・安全運転システム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、状況認識推定システム及び運転支援システムに係り、更に詳しくは、所定の対象者の周囲を相対移動する認識対象物について、その対象者が適切に認識しているか否かを推定する状況認識推定システム、及び当該状況認識推定システムを利用して、対象者による自動車等の移動体の運転支援を行う...
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2182
Social Infrastructure
posted:2019/07/05
特開2020-143686

MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
 人の代替労働力・サポート手段として活躍が期待されるロボットのアクチュエータには、高出力性や高応答性、機構的高柔軟性、堅牢性、良制御性、高エネルギー効率といった諸特性を兼ね備えることが求められている。本シーズは、特に,高出力性と逆可動性という特長を有する磁気粘性流体(MR流体)...
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2018-1123-04
Life sciences
posted:2018/11/29

Artificial blood vessel unit for fabrication of artificial organ

UMEZU, Shinjiro Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
collaborative researchers:SAKAGUCHI, Katsuhisa Associate Professor , 秋元 渓 , 大矢 貴史
●  Luminal structure was fabricated by using titanium wire and hydrogel. ●  Artificial vascular structures are created by using vascular endothelial cells adhered titanium wire. ●  Artificial vascular structures were perfused with culture medium.
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2018-0927-07
Life sciences
posted:2018/09/27

Chemical Health Monitor Kind to Skin

OHASHI, Keishi Guest Senior Researcher (Research Council (Research Organization) Institute for Nanoscience & Nanotechnology)
collaborative researchers:KATAOKA, Kosuke Junior Researcher , 隼田 大輝 , 宮林 駿 , 佐藤 慎 , KUROIWA, Shigeki Researcher , TAWADA, Masashi Researcher , IWATA, Hiroyasu Professor , MOMMA, Toshiyuki Professor , TOGAWA, Nozomu Professor , ASAHI, Toru Professor , OSAKA, Tetsuya Senior Research Professor
● Sticking a tiny sensor module on the skin using a polymer nanosheet. (Fig.2(a))  ● Silicon pH (ion) sensor suitable for a mass production and ultra small reference electrode. (Fig.2(b))  ● The sensors are driven without a battery directly by near-field communicatio...
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2067
Social Infrastructure
posted:2018/06/13
特許第7096565号

心電モニタリングシステム

UMEZU, Shinjiro Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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1985
Social Infrastructure
posted:2018/01/23
7023492

ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
 遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには,作業環境中の任意の位置,角度からの映像を提示することが効果的であることから,マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する.1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
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1991
Social Infrastructure
posted:2018/01/15
第7014383号

超音波プローブ移動装置

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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1986
Social Infrastructure
posted:2018/01/15
7036399

「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
 移動体と移動障害物との協調移動のために,「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し,双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する.ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」,人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
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