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2663
Environment
posted：2023/07/14
情報処理装置、探査装置およびプログラム
UEDA, Takumi Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
2023-0127-04
Nanotechnology / Materials
posted：2023/01/27
感圧/感温塗料を用いた可視化計測技術
MATSUDA, yu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
2347
Environment
posted：2022/03/01
特開2021-175566
特開2021-175566 細線を用いた電気パルス解体方法（手作業解体からの解放に向けて）
TOKORO, Chiharu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
少なくとも２個の部材が接合されてなる対象物の表面の一部分に導電性材料を接触させ、大気中で前記導電性材料に高電圧パルスを印加して衝撃波を発生させて、前記対象物の接合部位に衝撃波を作用させることで前記対象物の部材同士を剥離させる、対象物の解体方法。
2505
Social Infrastructure
posted：2021/12/08
特開2023- 70601
特開2023- 70601 僧帽弁を基点とした傍胸骨左縁左室長軸像探索手法
IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
2504
Social Infrastructure
posted：2021/12/08
心エコー検査ロボット
IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
2416
Environment
posted：2021/06/23
空気中の二酸化炭素を除去する方法
MYERS, Corey Adam Junior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering) (retired)
2177
Nanotechnology / Materials
posted：2021/04/20
特許6818330号
特許6818330号 重金属類吸着剤およびその製造方法
YAMAZAKI, Atsushi Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
自然由来土壌、工場跡地等及び廃棄物焼却灰から溶出する重金属類を吸着して不溶化剤として作用する重金属類吸着剤、不溶化剤およびその製造方法に関するものである。
2205
Environment
posted：2020/11/09
特許第7313002号
特許第7313002号 二酸化炭素の固定化方法
NAKAGAKI, Takao Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
2392
Social Infrastructure
posted：2020/11/09
クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム
SCHMITZ, Alexander Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering)
2363
Social Infrastructure
posted：2020/08/21
特開2022-13038
特開2022-13038 歩行者の移動予測技術およびそれに基づく移動ロボットの経路計画アルゴリズム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、人の速度ベクトルの測定誤差と将来的な速度ベクトルが現在の値を保持するかを示す保持可能性を考慮することで，軌道計画のロバスト化を目指した経路計画アルゴリズムを提案するものである。人の速度ベクトルの測定誤差と保持可能性を考慮した働きかけのタイミングの決定および人とロボッ...
2356
Social Infrastructure
posted：2020/06/17
特開2021-189508
特開2021-189508 複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動技術
KAMEZAKI, Mitsuhiro Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
混雑環境下で自律移動するロボットの経路生成に適した周囲の人間等を含む移動予測モデルを構築し、ロボットの移動効率と周囲の人間等に与える負担を考慮しながら、最適な移動経路を生成することができるロボット、移動経路生成装置及びそのプログラム、並びに、移動予測装置を提供する。
2020-0131-01
Nanotechnology / Materials
posted：2020/02/06
Skin-adhesive battery-less device communicating by hand touch
IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
● Flexible electric devices mounted on polymer nanosheets ● Battery-less communication by electric NFC ● Wearable devices without discomfort due to glue contact
2246
Social Infrastructure
posted：2019/10/16
特許第7270928号
妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能な腹部非下降走査デバイス
IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
2220
Social Infrastructure
posted：2019/07/30
特開2020-197952
特開2020-197952 ドライバーの状況認識推定・安全運転システム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、状況認識推定システム及び運転支援システムに係り、更に詳しくは、所定の対象者の周囲を相対移動する認識対象物について、その対象者が適切に認識しているか否かを推定する状況認識推定システム、及び当該状況認識推定システムを利用して、対象者による自動車等の移動体の運転支援を行う...
2182
Social Infrastructure
posted：2019/07/05
特許第7203379号
特許第7203379号 MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ
KAMEZAKI, Mitsuhiro Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
人の代替労働力・サポート手段として活躍が期待されるロボットのアクチュエータには、高出力性や高応答性、機構的高柔軟性、堅牢性、良制御性、高エネルギー効率といった諸特性を兼ね備えることが求められている。本シーズは、特に，高出力性と逆可動性という特長を有する磁気粘性流体（MR流体）...
2018-1123-04
Life sciences
posted：2018/11/29
Artificial blood vessel unit for fabrication of artificial organ
UMEZU, Shinjiro Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
collaborative researchers：SAKAGUCHI, Katsuhisa Part-time Lecturer , 秋元 渓 , 大矢 貴史
● Luminal structure was fabricated by using titanium wire and hydrogel. ● Artificial vascular structures are created by using vascular endothelial cells adhered titanium wire. ● Artificial vascular structures were perfused with culture medium.
2018-0927-07
Life sciences
posted：2018/09/27
Chemical Health Monitor Kind to Skin
OHASHI, Keishi Guest Senior Researcher (Research Council (Research Organization) Institute for Nanoscience ＆ Nanotechnology) (retired)
collaborative researchers：KATAOKA, Kosuke Researcher (retired), 隼田 大輝 (retired), 宮林 駿 (retired), 佐藤 慎 (retired), KUROIWA, Shigeki Researcher (retired), TAWADA, Masashi Researcher (retired), IWATA, Hiroyasu Professor (retired), MOMMA, Toshiyuki Professor (retired), TOGAWA, Nozomu Professor (retired), ASAHI, Toru Professor (retired), OSAKA, Tetsuya Senior Research Professor (retired)
● Sticking a tiny sensor module on the skin using a polymer nanosheet. (Fig.2(a)) ● Silicon pH (ion) sensor suitable for a mass production and ultra small reference electrode. (Fig.2(b)) ● The sensors are driven without a battery directly by near-field communicatio...
2067
Social Infrastructure
posted：2018/06/13
特許第7096565号
特許第7096565号 心電モニタリングシステム
UMEZU, Shinjiro Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
1985
Social Infrastructure
posted：2018/01/23
7023492
7023492 ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム
KAMEZAKI, Mitsuhiro Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには，作業環境中の任意の位置，角度からの映像を提示することが効果的であることから，マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する．1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
1991
Social Infrastructure
posted：2018/01/15
第7014383号
第7014383号 超音波プローブ移動装置
IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
