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2223
Information Communication
posted:2021/01/21
特開2020-198396

バッテリレス電子デバイス及び伝送システム

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
 電子素子と、電子素子に接続され電力を供給する複数の電極と、電極を人体等の伝送媒体に密着させる高分子ナノシートを含み、外部から伝送媒体に誘起された電界に基づいて、伝送媒体と電極間の静電結合により電子素子に電力を供給する、バッテリレス電子デバイス。
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2392
Social Infrastructure
posted:2020/11/09

クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム

SCHMITZ, Alexander Associate Professor (Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering)
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2363
Social Infrastructure
posted:2020/08/21

人の予測位置確率分布に基づく干渉度合いに応じた自律移動ロボットの軌道計画アルゴリズム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
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2133
Social Infrastructure Frontier
posted:2020/07/08
特開2020-95421

運転者負荷に応じて情報提示の感覚およびタイミングを調整する支援技術

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
支援情報は,適切でない感覚(視覚,聴覚,触覚)とタイミングで提供されると授受者に看過されてしまう可能性が高まるが,従来の情報支援技術の多くは,この感覚とタイミングが固定であった.本発明では,適切な情報提供を行うため,運転者が感じる負荷に応じて感覚・タイミングを調整する情報提示...
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2320
Social Infrastructure
posted:2020/06/17

外乱光下での感圧塗料による圧力計測手法

MATSUDA, yu Associate Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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2020-0131-01
Nanotechnology / Materials
posted:2020/02/06

Skin-adhesive battery-less device communicating by hand touch

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
● Flexible electric devices mounted on polymer nanosheets ● Battery-less communication by electric NFC  ● Wearable devices without discomfort due to glue contact
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2246
Social Infrastructure
posted:2019/10/16

妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能な腹部非下降走査デバイス

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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2220
Social Infrastructure
posted:2019/07/30

状況認識推定・支援システム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
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2182
Social Infrastructure
posted:2019/07/05
特開2020-143686

MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
 人の代替労働力・サポート手段として活躍が期待されるロボットのアクチュエータには、高出力性や高応答性、機構的高柔軟性、堅牢性、良制御性、高エネルギー効率といった諸特性を兼ね備えることが求められている。本シーズは、特に,高出力性と逆可動性という特長を有する磁気粘性流体(MR流体)...
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2018-1123-04
Life sciences
posted:2018/11/29

Artificial blood vessel unit for fabrication of artificial organ

UMEZU, Shinjiro Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
collaborative researchers:SAKAGUCHI, Katsuhisa Associate Professor , 秋元 渓 , 大矢 貴史
●  Luminal structure was fabricated by using titanium wire and hydrogel. ●  Artificial vascular structures are created by using vascular endothelial cells adhered titanium wire. ●  Artificial vascular structures were perfused with culture medium.
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2121
Social Infrastructure
posted:2018/11/13
特開2020-66084

微小突起構造を備えたグリッパ

NAGAHAMA, Shunsuke Junior Researcher (Faculty of Science and Engineering)
◆ヤモリの表面を模した微小突起構造をロボットハンドの指先に適用◆突起の先端に生じるファンデルワールス力を利用した,摩擦力に依存しない把持◆小さい接触力で物体を把持することが可能となり,脆い物体,傷がつきやすい物体,滑りやすい物体などを安全にハンドリング◆物体の把持だけでなく解放も実現
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2018-0927-07
Life sciences
posted:2018/09/27

Chemical Health Monitor Kind to Skin

OHASHI, Keishi Senior Researcher (Research Council (Research Organization) Institute for Nanoscience & Nanotechnology)
collaborative researchers:KATAOKA, Kosuke Assistant Professor , 隼田 大輝 , 宮林 駿 , 佐藤 慎 , KUROIWA, Shigeki Researcher , TAWADA, Masashi Junior Researcher , IWATA, Hiroyasu Professor , MOMMA, Toshiyuki Professor , TOGAWA, Nozomu Professor , ASAHI, Toru Professor , OSAKA, Tetsuya Senior Research Professor
● Sticking a tiny sensor module on the skin using a polymer nanosheet. (Fig.2(a))  ● Silicon pH (ion) sensor suitable for a mass production and ultra small reference electrode. (Fig.2(b))  ● The sensors are driven without a battery directly by near-field communicatio...
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2067
Social Infrastructure
posted:2018/06/13
特開2019-202097

心電モニタリングシステム

UMEZU, Shinjiro Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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1985
Social Infrastructure
posted:2018/01/23
特開2019-101765

ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
 遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには,作業環境中の任意の位置,角度からの映像を提示することが効果的であることから,マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する.1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
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1991
Social Infrastructure
posted:2018/01/15
特開2019-84088

超音波プローブ移動装置

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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1986
Social Infrastructure
posted:2018/01/15
特開2019-84641

「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
 移動体と移動障害物との協調移動のために,「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し,双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する.ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」,人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
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1913
Social Infrastructure
posted:2017/06/20
特開2018-153898

能動的接触力調整エンドエフェクタ

WANG, Wei Assistant Professor (Faculty of Science and Engineering)
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1912
Social Infrastructure
posted:2017/06/20
特開2018-155360

停電時の安全性を持つ可変トルクリミッタ

SCHMITZ, Alexander Associate Professor (Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering)
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1911
Social Infrastructure
posted:2017/06/20
特開2018-158389

可変トルクリミットアクチュエータの制御システム

SCHMITZ, Alexander Associate Professor (Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering)
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1616
Social Infrastructure
posted:2017/02/20
特開2016-142320

MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
高応答・高出力・安全性が求められる次世代のロボットシステムには、予期しない外力の付与に対して迅速に応答可能な柔軟性を有する新たなアクチュエータが要請されている。 本シーズは、応答時間の短縮化を図るとともに、比較的簡易な構成で柔軟性を発揮させることができるバックドライバブルアク...
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