1986
社会基盤
掲載日：2018/01/15
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7036399 「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略
亀崎 允啓 主任研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
移動体と移動障害物との協調移動のために，「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し，双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する．ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」，人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
