クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム
- 研究者名
- 所属
- 特許名称
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ロボットアームの制御システム
- 特許番号
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特許第7502781号
- 出願人
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学校法人早稲田大学
- 出願国・地域
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日本
共同発明者
藤澤 浩道 客員教授 (当時) , 菅野 重樹 教授 (理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科)
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掲載日:
2020/11/09