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1828
Nanotechnology / Materials
posted:2016/07/05
第6749630号

視覚的質感提示デバイスおよび視覚的質感提示方法

IWASE, Eiji Professor (Faculty of Science and Engineering School of Fundamental Science and Engineering)
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2015-0303-06
Nanotechnology / Materials
posted:2015/03/03

Self-healing Metal Wire for Stretchable Devices

IWASE, Eiji Professor (Faculty of Science and Engineering School of Fundamental Science and Engineering)
collaborative researchers:古志 知也
・High conductivity, and high stretchability for electric wire・Selective healing of a crack on a wire by “self-healing”function
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2505
Social Infrastructure
posted:2021/12/08
特開2023- 70601

僧帽弁を基点とした傍胸骨左縁左室長軸像探索手法

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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2504
Social Infrastructure
posted:2021/12/08

心エコー検査ロボット

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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2020-0131-01
Nanotechnology / Materials
posted:2020/02/06

Skin-adhesive battery-less device communicating by hand touch

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
● Flexible electric devices mounted on polymer nanosheets ● Battery-less communication by electric NFC  ● Wearable devices without discomfort due to glue contact
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2246
Social Infrastructure
posted:2019/10/16
特許第7270928号

妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能な腹部非下降走査デバイス

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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1991
Social Infrastructure
posted:2018/01/15
第7014383号

超音波プローブ移動装置

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
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1556
Social Infrastructure
posted:2016/01/06
特許第6308464号

半側空間無視の注意再獲得支援システム

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
半側空間無視患者に対するリハビリテーションを支援するためのシステムであり、訓練用画像内の一部領域のみを視認可能にするスリット領域を移動、拡大させるように訓練者に提示することで、訓練者の訓練用画像に対する注意部分を移動させる。これにより、訓練者は、「固定」、「解放」、「移動」の...
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2015-1215-01
Social Infrastructure
posted:2015/12/15

Ultrasonic Diagnosis Support Robot for Prenatal Care

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
● Online service : The obstetrician controls“Tenang”via teleoperation to see the ultrasonic images and diagnosis in real time.● Offline service : “Tenang” moves automatically to get and send the fetus images. The obstetrician checks them by the image reconstruction system.
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1488
Social Infrastructure
posted:2015/07/10
特許第6270115号

分散設置型インタラクティブ運動支援システム

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
参加者の運動を運動中に評価し、適切さについてのフィードバックを複数の画像などの感覚情報として与えることにより、参加者が運動の不適切さに気づき,自身で適切な運動を形作っていけるように誘引するシステム
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2011-1031-01
Life sciences Manufacturing Technology
posted:2014/05/21

Biofeedback-type perception support robot technology for cognitive-neuro rehabilitation

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
Accumulation of developmental knowledge and clinical data on perception support robot technology (RT) to aid in the rehabilitation of hemiplegic patients. A mechanism devised for communicating the ground conditions under the paralyzed foot to the healthy side by a unit that di...
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2013-1017-03
Life sciences
posted:2013/10/25

非侵襲的内出血抽出アルゴリズム

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
・救急医療における内出血検出(FAST)の感度向上・超音波画像処理に基づき血液貯留の疑義箇所を抽出する診断支援システムの構築
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2013-1017-02
Life sciences
posted:2013/10/25

モバイル端末操作型エコー遠隔診断ロボット

IWATA, Hiroyasu Professor (Faculty of Science and Engineering School of Creative Science and Engineering)
・遠隔地医師によるモバイル端末の操作で,救急搬送中の外傷患者の内出血の有無を診断可能・開発した操作アプリ・ロボット・通信技術を妊婦健診に活用することで新たなビジネスプランを創出
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2645
Social Infrastructure
posted:2023/07/06

協働作業ロボットの適応的行動決定システム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
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2591
Social Infrastructure
posted:2022/10/07
特開2024-029789

待機・迂回を含む後退的行動と接近・接触を含む前進的行動を併せ持つ自律移動ロボットの統合的軌道計画

KAMEZAKI, Mitsuhiro Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
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2484
Social Infrastructure
posted:2021/10/12
特開2023- 32381

目的地周辺の人の位置やロボットのタスク内容等に合わせて適切なゴール位置を動的探索するシステム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
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2485
Social Infrastructure
posted:2021/09/06
特開2023- 28681

接触力と連続的な剪断力を提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイス

KAMEZAKI, Mitsuhiro Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
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2387
Social Infrastructure
posted:2020/11/09
特許第7478393号

自律移動サービスロボットのための先導・追従行動計画システム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、所定の目的地まで歩行者等の移動対象を先導し、また、荷物運搬や警護等のために移動対象に追従するタスクを行うための自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び制御プログラムに関するものであり、混雑した空間内において想定される様々な不測の事態に対応しながら、サービスタスクを...
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2363
Social Infrastructure
posted:2020/08/21
特開2022-13038

歩行者の移動予測技術およびそれに基づく移動ロボットの経路計画アルゴリズム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、人の速度ベクトルの測定誤差と将来的な速度ベクトルが現在の値を保持するかを示す保持可能性を考慮することで,軌道計画のロバスト化を目指した経路計画アルゴリズムを提案するものである。人の速度ベクトルの測定誤差と保持可能性を考慮した働きかけのタイミングの決定および人とロボッ...
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2356
Social Infrastructure
posted:2020/06/17
特開2021-189508

複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動技術

KAMEZAKI, Mitsuhiro Guest Senior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
混雑環境下で自律移動するロボットの経路生成に適した周囲の人間等を含む移動予測モデルを構築し、ロボットの移動効率と周囲の人間等に与える負担を考慮しながら、最適な移動経路を生成することができるロボット、移動経路生成装置及びそのプログラム、並びに、移動予測装置を提供する。
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