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1985
社会基盤
掲載日:2018/01/23
7023492

ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム

亀崎 允啓 客員上級研究員 (理工学術院 理工学術院総合研究所)
 遠隔操作ロボットを多種多様な作業環境に適用するためには,作業環境中の任意の位置,角度からの映像を提示することが効果的であることから,マルチ飛行カメラを用いた「状況に応じて適応的に調整を行う映像提示システム」を提案する.1つの画面に対して一貫した映像を提示する「連続性」と映像シ...
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