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2363
Social Infrastructure
posted:2020/08/21
特開2022-13038

歩行者の移動予測技術およびそれに基づく移動ロボットの経路計画アルゴリズム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、人の速度ベクトルの測定誤差と将来的な速度ベクトルが現在の値を保持するかを示す保持可能性を考慮することで,軌道計画のロバスト化を目指した経路計画アルゴリズムを提案するものである。人の速度ベクトルの測定誤差と保持可能性を考慮した働きかけのタイミングの決定および人とロボッ...
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2356
Social Infrastructure
posted:2020/06/17
特開2021-189508

複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動技術

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
混雑環境下で自律移動するロボットの経路生成に適した周囲の人間等を含む移動予測モデルを構築し、ロボットの移動効率と周囲の人間等に与える負担を考慮しながら、最適な移動経路を生成することができるロボット、移動経路生成装置及びそのプログラム、並びに、移動予測装置を提供する。
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1986
Social Infrastructure
posted:2018/01/15
7036399

「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
 移動体と移動障害物との協調移動のために,「ロボットから人への意図伝達度」に着目した人状態推定手法を開発し,双方の動作結果を踏まえた連続的な働きかけ手法を提案する.ロボットのすれ違い幅から働きかけの必要性を判定する「干渉度」,人のロボットに対する認知の有無を判断する「認知度」...
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