腕を下から支え追従する上肢補助器

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◆概要：腕の重さ分の負担を軽減．腕が角度を変えても追従，体の側面からはみ出さず他と干渉しない．

◆解決法：遠隔運動中心（Remote Center of Motion）機構を用い，補助したい肩周りには機構がなくても肩関節

を中心とした腕を上げる動作に追従，上腕の下（裏）から持ち上げるよう支持．電源不要のガススプリング使用．

高所上向き作業の補助スーツ等

◆ モータ不使用のため小形・軽量・安価に製作可能．

◆ 装着者の正面と側面に機構が来ず，ぶつからない．

◆ 健常者3名が装着し，作業時の筋活動を筋電位の

％MVC平均値にて算出し，非装着時と比較した結果，

三角筋前部: -38%, 中部: -31%, 後部: -11%を確認．

Collaboration research, IP licensing

孫億 , 大澤啓介助教 (情報生産システム研究センター)

posted: 2025/07/08