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• 認知神経リハビリのためのバイオフィードバック型知覚支援ロボットテクノロジー
• モバイル端末操作型エコー遠隔診断ロボット
• 非侵襲的内出血抽出アルゴリズム
• 遠隔妊婦健診向け超音波検査支援ロボット
• 高分子ナノシートを用いた電子デバイス
• 皮膚に優しいケミカル健康モニタ
• 触れるだけで通信可能なナノシート電子デバイス
• 分散設置型インタラクティブ運動支援システム
• 半側空間無視の注意再獲得支援システム
• 超音波プローブ移動装置
• 妊婦超音波検査ロボットにおける画像鮮明性を維持可能な腹部非下降走査デバイス
• 心エコー検査ロボット
• 僧帽弁を基点とした傍胸骨左縁左室長軸像探索手法
• 超音波検査を効率化する画像探索技術 〜心尖部四腔断面を自動描出〜