本研究では、ヒトの認知行動メカニズムの解明に向けた実験心理学的アプローチを得意とする日本側研究者が、未来のロボット設計に向けたロボティクス的アプローチを得意とする研究者と共同し、研究分野間の循環的連鎖により、協調的インタラクションにおける認知と身体の実証的研究を行うことを目的とした。これに向けて、事前準備としてのミーティングと予備的実験を主に行った。