本研究課題では、自動走行搬送ロボットと作業者の協調作業を支援するリアクティブ・スケジューリング機能を開発することを目的とした。具体的には、電子基板製造装置への電子部品運搬のために利用する自動走行搬送ロボットの実際の工場内での利用例を用いて、配送ジャストインタイム、走行距離の短縮、および作業員負荷の軽減を考慮した最適スケジューリング手法について検討を行った。電子部品の複数ピッキングによる混載を考慮し、部品ストアから配送先の電子部品実装装置への配送の最適化を実施した。その際、ピッキング作業は作業員が実施するために、その作業員の作業の効率化も考慮した形でのアルゴリズムを提案した。