表題番号:2022C-618
日付:2023/02/10
研究課題大型宇宙構造物の高精度形状制御
研究者所属(当時) | 資格 | 氏名 | |
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(代表者) | 理工学術院 創造理工学部 | 教授 | 石村 康生 |
- 研究成果概要
本研究では,大型宇宙構造物の高精度なポインティング制御を実施した.2m規模のトラス構造物に対して,スチュワートプラットフォームを導入し,部材の人工的な熱変形による制御を行った.ジョイント部は,弾性ヒンジとすることで,摩擦やガタによるヒステリシスを排除した.人工的な熱変形を与えるロッド部は,低熱容量かつ高熱伝導性の実現のためにA6063の中空部材を選定した.さらに,想定外の部材への熱伝導や熱変形を防ぐために,低熱伝導率かつ低線膨張係数のインバー合金(LEX-ZERO)によって,ロッド部両端の弾性ヒンジを作成した.実機を用いた多自由度制御実験により,制御可動域まで制御できること,制御前後での残留変形がないことを示した.