本研究では，大型宇宙構造物の高精度なポインティング制御を実施した．2m規模のトラス構造物に対して，スチュワートプラットフォームを導入し，部材の人工的な熱変形による制御を行った．ジョイント部は，弾性ヒンジとすることで，摩擦やガタによるヒステリシスを排除した．人工的な熱変形を与えるロッド部は，低熱容量かつ高熱伝導性の実現のためにA6063の中空部材を選定した．さらに，想定外の部材への熱伝導や熱変形を防ぐために，低熱伝導率かつ低線膨張係数のインバー合金（LEX-ZERO）によって，ロッド部両端の弾性ヒンジを作成した．実機を用いた多自由度制御実験により，制御可動域まで制御できること，制御前後での残留変形がないことを示した．