臨床技能のうち超音波診断についてトレーニングをサポートするシステムの開発を行った．3次元的な構造を持つ人間の臓器断面を推定することが，初学者には困難であることから，初学者向けのトレーニングツールの開発を行った．プローブ型のコントローラを製作し，内蔵したセンサでプローブの位置と姿勢を取得し，それをPC画面上のCGに反映をさせる一連のシステムを開発した．また，開発した実機の性能を数値によって評価を行い，さらに，複数の医師によって使用感を評価する実験を行った．その結果，十分な位置精度が得られたが，姿勢については不十分であること，さらに，医師らからは高評価が得られた．