本研究は，申請者の提案する全く新しい方法によって任意の形状を作りだすことが可能な展開構造物に関する基礎理論の構築と，その可能性を示す実証試験機の開発を目的としている．この展開構造物の特徴は，長尺のインフレータブル（空気圧展開）構造と熱溶着の組み合わせにより，展開前の平板状のインフレータブルチューブに対して部分的に熱溶着を行うことで，展開後に任意の形状を形成することが可能な点にある．この原理にもとづいて試作機を開発した．また，新たに各種センサと探索アルゴリズムを用いて，この展開構造物の展開を自動制御するシステムの構築を行った．