表題番号:2020C-780 日付:2021/02/09
研究課題人とロボットのインタラクションの高度化に関する研究
研究者所属(当時) 資格 氏名
(代表者) 理工学術院 大学院情報生産システム研究科 教授 松丸 隆文
研究成果概要
 ヒトとロボットの共存・協働・インタラクション(物理的+情報的)を高度化・深化させることを目的として研究開発を進めた.
[1] An Object Model and Interaction Method for a Simulated Experience of Pottery on a Potter's Wheel. Sensors 20(11): 3091 (2020).
[2] Estimation of Flat Object Deformation Using RGB-D Sensor for Robot Reproduction. Sensors 21(1): 105 (2021).