表題番号：2020C-657
日付：2021/02/16
研究課題CNNを用いたカスタマイズ可能な３D人物姿勢推定基盤
| 研究者所属（当時） | 資格 | 氏名 | |
|---|---|---|---|
| （代表者） | 理工学術院 大学院情報生産システム研究科 | 教授 | 池永 剛 |
| （連携研究者） | Southeast University | Associate Professor | Sonlin Du |
- 研究成果概要
- ヒューマンマシンインタラクションや歩行動作など医療・介護などにおける人物の特徴的な動きに対する姿勢推定のためのカスタマイズ可能なCNN基盤実現を目指した取り組みを行った。人物の姿勢推定の高精度化のため、解像度に無関係なエンコーディングや難易度をバランスしたロス関数など、CNNのネットワークに依存しないSupervision手法を提案し、従来手法であるOpenPoseと比較して、4.9%の精度向上を達成した。さらに、２値のCNNネットワークを直接ハードワイヤー型で実装可能な技術やFPGA実装とGPU実装のヘテロ型のネットワーク構成により、超高速・超低遅延(1.3ms)と高精度化を両立可能な両手追跡技術を実現した。本研究に関連する成果として、3件の英文論文誌、3件の国際会議に採択された。