作業の熟練度が製品の加工状態に大きな影響を与える作業として溶接作業を取り上げ、熟練者の作業モデルを開発し、そのモデルを利用した溶接作業診断システムの提案を行うことを目的とした。熟練者の “手の動き”を捉えるためには6軸モーションセンサ（3軸の加速度および3軸の角速度センサ）をどのように熟練者の技能継承に利用するかがポイントとなった。熟練者の作業と初心者の作業の違いがどのようなところに存在するかを調査し、それらの違いを感知するためのセンサを検討し、実データの収集・分析し、熟練者の作業との差異を識別して作業者に作業の状態の診断結果を示す人工知能のモデル（機械学習モデル）を実現した。