表題番号：2020C-243 日付：2021/03/30
研究課題関節において三対六筋構造をなす筋群の協調メカニズムへの作用方法に関する基礎的研究
研究者所属（当時） 資格 氏名
（代表者） 理工学術院 創造理工学部 教授 上杉　繁
研究成果概要
本研究では，関節において三対六筋構造をなす筋群の協調メカニズムへ作用する方法を検討する．そこで歩行動作を対象とし，下肢大腿部における出力・剛性機能の拡張方法を調査するための人工筋による張力付与装置を開発することにした．DCモータを用いたドラム巻取りによる身体非装着型のワイヤ牽引装置と，ポテンショメータを用いた関節角度計を，アルミ合金・樹脂材を用い製作した（最大牽引速度：0.50m/s，最大牽引張力：80N）．また，身体へのワイヤ装着・ガイドのための装具を製作した．そして，関節角度に応じて設定した張力を付与する制御システムを構築した．以上の装置と装具により，対象とする関節部に，歩行中に張力を付与する実験を可能とした．