ディラック構造は，ポアソン構造とシンプレクティック構造を拡張した幾何学的概念であり，拘束を受けるハミルトン系などの応用がなされている．一方，接バンドル上には幾何構造が自然に備わっておらず，ディラック構造が存在するかどうかは十分に解明されていない．本研究では，接バンドル上に正則なラグランジアンを与えることで，接バンドル上にディラック構造を定義し，さらにラグランジュ・ディラック力学系を定義した．その上で，速度相空間上の変分原理を提案することで，一般化されたラグランジュ・ダランベール方程式が導かれることを示した．この方程式が接バンドル上のラグランジュ・ディラック系と一致することを明らかにした．