特定課題報告書印刷(Print out of Special Research Projects)

表題番号：2019C-581 日付：2020/04/04

研究課題CNNに基づく1ms人物動作認識アルゴリズムおよびFPGA実装

	研究者所属（当時）	資格	氏名
（代表者）	理工学術院大学院情報生産システム研究科	教授	池永　剛

研究成果概要: 次世代の超臨場感インタラクティブ応用のコアとなる、マッチング処理、CNNに基づく分類処理を対象とした超高速、超低遅延映像処理システムの実現を目的として研究を行った。前年度実現したORBのロバスト化のため、時間的な一貫性に基づく独自のミスマッチ除去アルゴリズム、Temporally forwardingに基づく超低遅延A-KAZEアルゴリズムを考案し、FPGAに実装した結果、VGA動画を784fpsのフレームレート、0.8msの遅延で処理できることを実証した。また、2段のヘテロ型CNNネットワークに基づく両手追跡アルゴリズムを考案し、超高速処理実現への見通しを得た。本研究に関連する成果として、2件のIEICEの英文誌、4件の国際会議に採択された。