表題番号:2019C-287 日付:2020/05/07
研究課題多重接続ニューロ非干渉化PID制御系の設計に関する研究
研究者所属(当時) 資格 氏名
(代表者) 理工学術院 大学院情報生産システム研究科 教授 李 義頡
研究成果概要

多入力多出力多変数制御対象に対して、環境変化による制御対象特性値変動にロバストで、同時に複数制御ループ間干渉を非干渉化する制御を実現するために、複数制御ループのNeuronを多重連結することで各制御ループPIDパラメータを同時に調節する多重接続ニューロ非干渉化 ( Multiply-Connected Neuro Decouple ) PID制御系を設計し、再生可エネルギー活用として注目されている、少量低温熱源を有する小規模工場や温泉旅館でも発電できる5[kW]超小型バイナリー発電プラントの制御へ応用した。