展開構造物のジョイントラッチ部の機械特性として，剛性および熱変形時のラッチ部の滑りに関する研究を行った．各部材の剛性が全体剛性に与える感度を評価し，ジョイント部の剛性寄与度が高いことを明らかにした．また，これらのジョイント部のクリアランスの時間的な変化によって振動が誘起されること明らかにした．熱変形時のカップリング面での滑りに関しては，特に押付力に注目し，その滑り量を管理することを試みた．適切な押付力を電磁石によって制御することで，カップリング面での滑りを管理することが可能となり，展開構造物の形状精度の向上につながることを示した．