表題番号：2018K-233 日付：2020/06/08
研究課題水辺の生態系調査のための新たな移動ロボットの開発
研究者所属（当時） 資格 氏名
（代表者） 理工学術院 創造理工学部 教授 高西　淳夫
研究成果概要
本研究では，水辺の外来種による生態系の破壊や人的被害が問題となっていることを受け，生態系調査を行う新たな移動ロボットの開発を行った．水の張った泥濘地に高さ1[m]に及ぶ水草が密集している環境での移動を実現するため，アルキメディアンスクリューを直列に4つ配列した直径85[mm]，長さ460[mm]，重量1.4[kg]の小型移動ロボットを設計・製作した．これによりロボットは軟弱路面からねじを切るようにして推力を得ながら，水草をかけ分けることで絡まりを防ぐ移動が可能となった．製作したロボットを用いて屋内環境の実験を行い，前方に25 [mm/sec]の速度で安定した移動を確認した．