本研究では、介護施設における入所者の安全性の確保や介護スタッフの作業の効率化を目標とし、近距離無線通信規格の一つであるZigBeeを用いて、要介護者やスタッフの現在位置や活動情報をリモートにモニタリングするシステムの開発を行った。

システムの有用性を確認するために、実際の介護施設内で介護業務従事スタッフを対象として実証実験を行い、あるフロアの測位データをZigBeeネットワークで別のフロアまで送信し、終日データの収集を問題なく行える事を確認した。提案したカーネル密度推定法を他製品が使用している他の推定法（重み付き平均等）と比較し、ほぼ同等の推定精度を保ちながら広範囲のエリアであっても測位可能であることを示した。