本研究では，人間に行動変容を促すロボットシステムとして，児童とインタラクションを行うボール型ロボットの開発に取り組んだ．開発したボール型ロボットは直径が約20cmで，内蔵された機構によって跳躍することが可能となっている．跳躍機構は，モータの回転によってばねにエネルギを蓄積し，それを瞬間的に開放することで跳躍力を得る．また跳躍の方向を変化させる機構も備えており，任意の方向へ跳躍することが可能となっている．加えて，形状記憶合金と布で製作された柔軟な外装を有しており，児童がボールに接触する場面での安全性を確保している．