表題番号：2017K-394 日付：2018/03/31
研究課題モータの浸漬冷却に向けた基礎研究
研究者所属（当時） 資格 氏名
（代表者） 高等研究所 准教授 橋本　健二
研究成果概要
アクチュエータの冷却方法として空冷と液冷があるが，高出力なモータには冷却能力が高い液冷が適している．特に冷媒を直接モータに通す直接液冷（浸漬冷却）が効率的に冷却可能となる．そこで本研究では，ロボットのアクチュエータユニットの軽量・高出力化を目的として，浸漬冷却可能なアクチュエータユニットを設計・製作した．さらに製作したアクチュエータユニットを用いて浸漬冷却の効果を確認し，浸漬冷却によってアクチュエータユニットを10%程度軽量化できた．さらに，冷媒のシール方法についても比較し，減速後にシールをするほうが全体の損失が小さいことが分かった．本研究成果を応用することで，ロボットの軽量化が期待できる．