高齢者用の運転支援などを実現するため、エコ電気自動車の周囲環境認識技術について研究している。本研究では、まず車体周囲の3次元環境情報を取得する上で、ステレオビジョンの計測精度を高めることを検討した。これまで奥行き情報を取得する上で物体間の境界がぼけてしまうという問題があったが、これを上下左右に延びたクロス形状のフィルタを設計し、これを2段階で適用する新たな方法論を確立した。次に、悪天候下や夜間走行を行う上で近赤外カメラも利用して自動車周辺の状況把握に深層学習を利用することを検討した。その結果、エッジがクリアに再現され、安定したカラー領域が生成される新たな近赤外カラー化モデルSNetを開発した。