表題番号：2017B-362 日付：2018/03/31
研究課題漫画表現を取り入れた表現力に富んだロボットハンドのデザイン構成法
研究者所属（当時） 資格 氏名
（代表者） 高等研究所 准教授 橋本　健二
研究成果概要
漫画に見られる抽象的な感情表現から着想を受け，ロボット胸部のディスプレイに本心の感情そのものを表す抽象的な映像を表示することで，頭部で表出する表情の誇張，表情との矛盾を表現した．ディスプレイには多数の物体が群れをなす映像を映した．感情は覚醒度と快度の2変数により定義し，覚醒度は群れの各個体の動きの速さ，快度は各個体の形状と色によって表現した．評価実験の結果，これらの表現の変化によって覚醒度・快度の変化が認識されることが確認された．また，これを表情表出と組み合わせることで，表情と矛盾した感情をディスプレイで表出する表現が，見た人の予想を裏切ることを確認した．