表題番号:2017B-179 日付:2018/04/10
研究課題自律移動型ロボットを用いたログデータ回収システムの開発
研究者所属(当時) 資格 氏名
(代表者) 理工学術院 創造理工学部 准教授 石井 裕之
(連携研究者) 創造理工学部 教授 高西淳夫
研究成果概要

本研究では,野生動物の体内やその生息環境に埋め込まれた計測デバイスからデータを回収するための自律移動型ロボット・システムの開発に取り組んだ.具体的には,湖沼や泥濘地など従来型の移動ロボットでは移動が難しかった環境下でも移動が可能な小型移動ロボットの設計と製作を行った.このロボットは,独自に開発された駆動機構によって湖沼や泥濘地でも推力を得ることが可能で,野生動物が生息する深部領域へ進入することが可能となっている.製作されたロボットの実験室における評価実験の結果,想定された移動能力を有することが確認された.今後は,行政組織などと連携の上,実証実験に取り組む.